确定系统根轨迹的充要条件是（）A．根轨迹的幅值方程B．根轨迹的相角方程C．根轨迹增益D．根轨迹方程的阶次

第1题：

第2题：

第3题：

第4题：

判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为（），即系统的特征根必须全部在（）是系统稳定的充要条件。

正确答案:负实根或负实部的复数根；复平面的左半平面

第5题：

根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。

正确答案:正确

第6题：

下面有关对根轨迹的描述，说法正确的是（）。

• A、根轨迹是一种图解方法
• B、根轨迹避免了求解高阶系统特征方程的困难
• C、根轨迹可以直观看出系统中某些参数的变化对控制系统闭环特征根分布影响的趋势
• D、根轨迹在工程上得到了广泛的应用

正确答案:A,B,C,D

第7题：

以下关于控制系统根轨迹法描述正确的是：（）

• A、 根轨迹法是求解闭环系统特征方程根的一种图式法
• B、 在已知系统开环零、极点在s平面分布的情况下，绘制系统闭环极点在s平面随某一参数变化时的运动轨迹
• C、 绘制根轨迹时，凡是满足幅值条件的点都在根轨迹上
• D、 根轨迹起始于系统开环极点终止于系统开环零点

正确答案:A,B,D

第8题：

什么是常规根轨迹？什么是参数根轨迹？

正确答案: 以根轨迹增益k*从零到无穷变化时，闭环特征根在s平面上移动的轨迹为常规根轨迹，以非开环增益为可变参数绘制的根轨迹为参数根轨迹。

第9题：

根轨迹是指系统闭环传递函数中某一参数变化时，闭环特征根在根平面上所走过的轨迹。

正确答案:错误

第10题：

增加一个开环极点，对系统的根轨迹有以下影响（）。

• A、改变根轨迹在实轴上的分布
• B、改变根轨迹渐近线的条数、倾角和截距
• C、改变根轨迹的分支数
• D、根轨迹曲线将向左移动，有利于改善系统的动态性能

正确答案:A,B,C

第11题：

确定系统根轨迹的充要条件是（）。

• A、根轨迹的模方程
• B、根轨迹的相方程
• C、根轨迹增益
• D、根轨迹方程的阶次

正确答案:C

第12题：

第13题：

第14题：

第15题：

系统的绝对稳定性是指（），系统稳定的充要条件是微分方程的所有特征根（）即位于（）。

正确答案:系统稳定的条件；具有负实部；复平面左侧

第16题：

根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。

正确答案:错误

第17题：

LTI连续系统稳定的充要条件是闭环系统特征根位于（）.

• A、复平面左侧
• B、复平面右侧
• C、包括虚轴
• D、不包括虚轴

正确答案:A,D

第18题：

LTI离散系统稳定的充要条件是所有闭环特征根均位于（）。单位圆是（）边界。

正确答案:Z平面单位圆内；稳定

第19题：

根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹。

正确答案:正确

第20题：

在控制系统中，除根轨迹增益K*以外，系统其它参数变化时的根轨迹称为（）。

正确答案:广义根轨迹

第21题：

滞后系统的根轨迹对称于实轴。

正确答案:正确

第22题：

根轨迹是指开环系统某一参数从零变化到无穷时，（）的根在平面上变化的轨迹。

正确答案:闭环系统特征方程

第23题：

第24题：