表示工业机器人动作灵活程度的参数是（)。 A 速度 B 分辨率 C自由度 D工作空间A．AB．BC．CD．D

题目

表示工业机器人动作灵活程度的参数是（)。 A 速度 B 分辨率 C自由度 D工作空间

A．A

B．B

C．C

D．D

相似考题

1.工业机器人的基本性能参数包括:自由度数目作业范围运动速度承载能力定位精度。()此题为判断题(对，错)。

2.自由度是表示机器人动作灵活程度的参数,自由度越多就越灵活,因此机器人自由度越多越好。()此题为判断题(对，错)。

3.机器人主要技术参数一般有()、重复定位精度、承载能力及最大速度。A.自由度B.定位精度C.工作范围D.分辨率E.以上都是

4.工业机器人的基本参数有哪些()A、自由度数目的确定B、作业范围的确定C、运动速度的确定D、承载能力的确定

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  • 第1题：

    机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。()


    参考答案：错误

  • 第2题：

    参数6Kg表示工业机器人的哪项?( )

    A.型号

    B.运动范围

    C.自由度

    D.承载能力


    参考答案：D

  • 第3题：

    工业机器人的主要技术参数不包括( )和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力。

    A.自由度

    B.加速度

    C.分辨率

    D.定位精度


    参考答案：B

  • 第4题：

    工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。

    A．3

    B．4

    C．5

    D．6


    正确答案：A

  • 第5题：

    以下哪项非工业机器人手部的特点( )。

    A.其开合动作不计入机器人自由度

    B.通用性差

    C.是一个独立的部件

    D.一般适合拾取多种类型的工件


    答案：D

  • 第6题：

    ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度。


    正确答案:3个角度定向

  • 第7题：

    工业机器人的自由度一般是4～6个。


    正确答案:正确

  • 第8题：

    直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。


    正确答案:错误

  • 第9题：

    机器人的主要技术参数有（）。

    • A、驱动系统
    • B、抓取质量
    • C、运行速度
    • D、自由度
    • E、重复定位精度

    正确答案:B,C,D,E

  • 第10题：

    对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。


    正确答案:三个；六个

  • 第11题：

    单选题
    衡量机器人技术水平的主要指标是（）。
    A

    自由度

    B

    工作空间

    C

    提取重力

    D

    运动速度


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    问答题
    以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：比较关节空间控制器设计和操作空间控制器设计的不同点。

    正确答案： 操作空间控制器设计时，是通过关节位置确定各关节的旋转角，必须先求出运动方程的正解，进行空间运动后，再求出运动方程的反解。而关节空间控制器设计是直接针对旋转角进行的，不需要对运动方程求正解和反解。
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作()。

    A.驱动方式

    B.控制方式

    C.作业目标

    D.灵活程度


    参考答案：C

  • 第14题：

    机器人技术参数不包括( )。

    A.自由度

    B.精度

    C.工作范围

    D.重量


    参考答案：D

  • 第15题：

    可以对工业机器人参数调整的参数不包括( )。

    A.位置

    B.传感器

    C.姿态

    D.速度


    参考答案：B

  • 第16题：

    工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是（ ）个自由度。 A．3B．4C．5 D．6


    正确答案：A

  • 第17题：

    工业机器人主要参数包括( )。

    A.自由度数

    B.工作空间

    C.承载能力

    D.结构形式


    答案：ABC

  • 第18题：

    工业机器人的主要技术参数有以下几种：（）和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力

    • A、自由度
    • B、加速度
    • C、分辨率
    • D、定位精度

    正确答案:A,C,D

  • 第19题：

    工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的自动装置。


    正确答案:正确

  • 第20题：

    反映弧焊机器人灵活性的重要指标是（）。

    • A、自由度
    • B、移动速度
    • C、轨迹重复精度
    • D、最大速度

    正确答案:A

  • 第21题：

    对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位置，则工业机器人需要（）自由度。

    • A、四个
    • B、五个
    • C、六个
    • D、八个

    正确答案:C

  • 第22题：

    填空题
    对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。

    正确答案： 三个,六个
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    多选题
    机器人的主要技术参数有（）。
    A

    驱动系统

    B

    抓取质量

    C

    运行速度

    D

    自由度

    E

    重复定位精度


    正确答案： B,D
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    问答题
    以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。

    正确答案： 位置控制：工业机器人位置控制的目的，就是要使机器人各关节实现预先所规划的运动，最终保证工业机器人终端（手爪）沿预定的轨迹运行。
    这类运动控制的特点是连续控制工业机器人手爪（或工具）的位姿轨迹。
    一般要求速度可控、轨迹光滑且运动平稳。轨迹控制的技术指标是轨迹精度和平稳性。
    速度控制意味着各个关节马达的运动联合进行，并以不同的速度同时运行以保证夹手沿着笛卡尔坐标轴稳定运动。
    分解运动速度控制先把期望的夹手运动分解为各个关节的期望速度，然后对各个关节实行速度伺服控制。
    加速度控制分解运动加速度控制首先计算出工具的控制加速度，然后把它分解为相应的各个关节加速度，再按照动力学方程计算出控制力矩。
    力控制除了在一些自由度方向进行位置控制外，还需要在另一些自由度方向进行力控制。
    解析： 暂无解析

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