4点法进行工具坐标系标定时采用4种不同的工具姿态,使机器人工具上的位置点尽可能与( )刚好接触。A.选定的固定点B.选定的中心点C.选定的附加点D.选定的上方点

题目
4点法进行工具坐标系标定时采用4种不同的工具姿态,使机器人工具上的位置点尽可能与( )刚好接触。

A.选定的固定点

B.选定的中心点

C.选定的附加点

D.选定的上方点

相似考题

1.对于HSR－JR608工业机器人,当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP(工具中心点)都发生变化时,需要采用的工具坐标系标定方法是( )。A.三点法B.四点法C.六点法D.以上都可以

2.机器人的工具坐标系与其末端坐标系,以及工具的位置和姿态无关。( )此题为判断题(对，错)。

3.ABB工业机器人四点法获取工具坐标系，用差别较大的四个姿态和差别较小的四个姿态获取的工具坐标系数据是一样的

4.华数机器人六点法标定工具坐标系时,机器人必须以不同的姿态使机器人的末端处于不同位置,其中第四点以竖直方向接近于( )。A.选定的固定点B.选定的中心点C.选定的附加点D.选定的上方点

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  • 第1题：

    工业机器人用四点法获取的工具坐标系的姿态数据是和Tool0方向一样的


    对

  • 第2题：

    【判断题】工具坐标系是用来定义工具中心点（TCP)的位置和工具姿态的坐标系。

    A．Y.是

    B．N.否


    正确

  • 第3题：

    46、工业机器人用四点法获取的工具坐标系的姿态数据是和Tool0方向一样的


    线性运动

  • 第4题：

    44、ABB工业机器人四点法获取工具坐标系，用差别较大的四个姿态和差别较小的四个姿态获取的工具坐标系数据是一样的


    错误

  • 第5题：

    为使机器人进行正确的直线插补.圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪.抓手.焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态。实践证明 5个不同的姿态（）。

    A．动作变化越大其工具控制点越精确

    B．动作变化越大其工具控制点越不精确

    C．动作变化与其工具控制点无关

    D．以上都不正确


    A

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