机器人的工具坐标系与其末端坐标系,以及工具的位置和姿态无关。( )此题为判断题(对，错)。

题目
机器人的工具坐标系与其末端坐标系,以及工具的位置和姿态无关。( )

此题为判断题(对，错)。

相似考题

1.安装在机器人末端的( ),原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系

2.机器人工具参考坐标系是用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动。

3.ABB工业机器人四点法获取工具坐标系，用差别较大的四个姿态和差别较小的四个姿态获取的工具坐标系数据是一样的

4.为工业机器人当前所装工具建立( ),将机器人的控制点转移到工具末端,方便手动操纵和编程调试。A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系

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  • 第1题：

    执行程序时，机器人将TCP移至编程位置，如果需要更改工具以及工具坐标系，机器人的位置也将随之更改。


    √

  • 第2题：

    11、ABB工业机器人获取操作对象的位置和姿态数据，可以通过哪个坐标系获得:

    A．工具坐标系

    B．工件坐标系

    C．大地坐标系

    D．基座标系


    B

  • 第3题：

    【判断题】工具坐标系是用来定义工具中心点（TCP)的位置和工具姿态的坐标系。

    A．Y.是

    B．N.否


    正确

  • 第4题：

    【判断题】工具末端的工具坐标系及作为机器人的工具坐标系,也就是我们说的TCP点。一个工具上面可以创建多个工具坐标系。一般期望的坐标系的Z轴是与工具末端表面垂直的。

    A．Y.是

    B．N.否


    正确

  • 第5题：

    44、ABB工业机器人四点法获取工具坐标系，用差别较大的四个姿态和差别较小的四个姿态获取的工具坐标系数据是一样的


    错误

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