工具坐标系是以工具中心点作为零点,机器人的轨迹参照( )。A.工件的中心点B.工具中心点C.基座的中心点D.外部轴的中心点

题目
工具坐标系是以工具中心点作为零点,机器人的轨迹参照( )。

A.工件的中心点

B.工具中心点

C.基座的中心点

D.外部轴的中心点


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    A.Y.是

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    错误

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    TCP是指工具坐标系中心点。不定义工具坐标系时默认的TCP在() 。


    工具坐标系中心点

  • 第4题:

    【多选题】以下说法正确的是()

    A.工具坐标系的X/Y/Z方向是随着机器人的运动而变化的

    B.工具坐标系的原点相对机器人的位置会发生变化

    C.工具坐标系的原点相对于机器人的位置是确定的

    D.默认的工具坐标系中心点位于法兰盘的中心


    ;

  • 第5题:

    4、关节坐标系是用来定义工具中心点的位置和工具姿势的坐标系。()


    正确