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  • 第1题:

    为工业机器人当前所装工具建立( ),将机器人的控制点转移到工具末端,方便手动操纵和编程调试。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案:C

  • 第2题:

    36、工业机器人一般具有以下哪些坐标系()。

    A.基坐标系

    B.关节坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    从事各种工作的通用性能;特定的机械结构;具有感知、学习、计算、决策等不同程度的智能;相对独立性

  • 第3题:

    2、在工业机器人的坐标系中,()是其它坐标系的基础。

    A.基坐标系

    B.关节坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    基坐标系

  • 第4题:

    机器人工件坐标系是由工件原点与座标方位组成。( )

    此题为判断题(对,错)。


    参考答案:对

  • 第5题:

    【判断题】如果不创建工具坐标系,则工业机器人应用中不存在工具坐标系。

    A.Y.是

    B.N.否