控制机器人非线性运动时,需要将坐标系切换为( )。A.轴坐标B.世界坐标C.基坐标D.工具坐标

题目
控制机器人非线性运动时,需要将坐标系切换为( )。

A.轴坐标

B.世界坐标

C.基坐标

D.工具坐标

相似考题

1.机器人运动学主要是把机器人相对于()的运动作为时间的函数进行分析研究,而不考虑引起这些运动的力和力矩。A、固定坐标系B、相对坐标系C、随机坐标系D、位移坐标系

2.机器人工具参考坐标系是用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动。

3.在带导轨的机器人系统中，需要设置机器人基坐标系随着导轨同步运动。

4.机器人执行机构的运动轴系有()A椭圆坐标系B直角坐标系C直线坐标系D双曲线坐标系

参考答案和解析
参考答案：A
更多“控制机器人非线性运动时,需要将坐标系切换为( )。 ”相关问题

  • 第1题：

    1、ABB工业机器人如果需要单轴运动，需要将工业机器人设置为手动运动模式


    正确

  • 第2题：

    ABB工业机器人如果需要单轴运动，需要将工业机器人设置为手动运动模式


    正确

  • 第3题：

    【多选题】使工业机器人直线运动时应采用（）

    A．关节坐标系

    B．基坐标系

    C．工具坐标系

    D．工件坐标系


    中间档按下

  • 第4题：

    1、建立运动方程时，一定要将所考察的点置于坐标系中的一般位置。


    正确

  • 第5题：

    【单选题】使工业机器人关节运动时应采用（）

    A．关节坐标系

    B．基坐标系

    C．工具坐标系

    D．工件坐标系


    A

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