机器人执行机构的运动轴系有()A椭圆坐标系B直角坐标系C直线坐标系D双曲线坐标系
题目
机器人执行机构的运动轴系有()
A椭圆坐标系
B直角坐标系
C直线坐标系
D双曲线坐标系
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第1题：
工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。
错误 -
第2题：
按建筑机器人手臂的运动形式分，手臂有 运动的，有 运动的，还有复合运动的。
ABC -
第3题：
动点的自然轴系随动点运动。
正确 -
第4题：
ABB工业机器人常用的运动指令有：
MoveJ;MoveAbsJ;MoveL;MoveC -
第5题：
7、工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。
工业机器人的驱动系统包括驱动器和传动机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。驱动器通常有：1）电机驱动：直流伺服电机、步进电机、交流伺服电机;2）液压驱动：液压马达、液压缸;3）气动驱动：气动马达、气缸。传动机构通常有：连杆机构、滚珠丝杆、链、带、各种齿轮系、谐波减速器以及RV减速器等。