减小闭环控制系统稳态误差的方法有（　　）。A． 提高开环增益 B． 降低开环增益 C． 增加微分环节和降低开环增益 D． 减少微分环节和降低开环增益

题目
减小闭环控制系统稳态误差的方法有（　　）。

A． 提高开环增益
B． 降低开环增益
C． 增加微分环节和降低开环增益
D． 减少微分环节和降低开环增益
相似考题

1.适当的提高系统的开环增益可以减小稳态误差。()

2.如需减小控制系统的稳态误差，应采用( )。A.相位超前的串联校正 B.相位滞后的串联校正 C.滞后一超前控制 D.局部反馈校正

3.A. B.增大稳态误差 C.减小稳态误差 D.稳态误差不变，响应速度降低

4.控制系统希望的输出量和实际的输出量之差称为误差,其稳态的分量称为稳态误差或称静态误差。()此题为判断题(对，错)。

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  • 第1题：

    闭环控制系统开环增益愈高，则（）。

    • A、系统跟随误差小
    • B、系统超调量小
    • C、系统稳定性好
    • D、系统稳态误差小

    正确答案:A,D

  • 第2题：

    比例控制转速单闭环直流调速系统有哪些基本特征？闭环调速系统能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？


    正确答案: ①比例控制的反馈控制系统是被调量有静差的控制系统；
    ②反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定；
    ③系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。
    实质：比例控制直流调速系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变电枢电压，以补偿电枢回路电阻压降的变化。

  • 第3题：

    利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（）

    • A、稳态性能
    • B、动态性能
    • C、稳态和动态性能
    • D、抗扰性能

    正确答案:A

  • 第4题：

    减小稳态误差的措施主要有哪些？


    正确答案:减小稳态误差的措施主要有：增大系统开环增益或扰动作用点前系统的前向通道增益；在系统的前向通道或主反馈通道设置串联校正环节；采用串级控制抑制内回路扰动。

  • 第5题：

    一般对于闭环控制系统来说，控制器对系统输出的作用是（）.

    • A、减小或消除干扰信号对系统的影响
    • B、使系统的输出减小
    • C、使控制误差减小，输出更接近于给定值
    • D、减小系统输出对系统的影响

    正确答案:C

  • 第6题：

    采用闭环控制系统的数控铣床，在X、Y平面内加工圆弧，当系统增益相同，若X、Y两轴的跟随误增大，会使工件的（）。

    • A、尺寸和形状误差都减小
    • B、尺寸误差增大
    • C、形状误差增大
    • D、尺寸和形状误差都增大

    正确答案:C

  • 第7题：

    闭环控制系统的定位误差主要取决于（）


    正确答案:检测元件本身的误差及安装引起的阿贝误差

  • 第8题：

    说明如何减小自动调速系统的稳态误差及实现系统无静差的方法。


    正确答案: 1）要使自动调速系统实现无静差，可在扰动量作用点前的前向通路中增加积分环节；
    2）要减小系统的稳态误差，则可使作用点前的前向通路中增益适当增大一些。

  • 第9题：

    问答题
    已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少？

    正确答案： 1）零型系统；2）0.1=1/（1+K）K=9
    解析： 暂无解析

  • 第10题：

    问答题
    闭环调速系统有哪些基本特征？它能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？

    正确答案： 基本特征：闭环、有反馈调节作用、减小速降、降低静差率、扩大调速范围。实质：闭环调速系统中参数变化时会影响到转速，都会被测速装置检测出来，再通过反馈控制的作用，减小它们对稳态转速的影响从而减小或消除转速稳态误差。
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    单选题
    0型系统对单位阶跃输入是______，减小开环放大系数K，使______。（　　）
    A

    有差系统；稳态误差减小

    B

    有差系统；稳态误差增大

    C

    有差系统；稳态误差不变

    D

    无差系统；稳态误差为零


    正确答案： B
    解析：
    0型系统在单位阶跃输入下是有稳态误差的，其稳态误差大小为1/（1＋K），所以0型系统对单位阶跃输入是有差系统。因此可以通过增大开环放大系数K使稳态误差减小，但不能消除；而减小开环放大系数K，则会使系统稳态误差增大。

  • 第12题：

    问答题
    比例控制转速单闭环直流调速系统有哪些基本特征？闭环调速系统能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？

    正确答案： ①比例控制的反馈控制系统是被调量有静差的控制系统；
    ②反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定；
    ③系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。
    实质：比例控制直流调速系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变电枢电压，以补偿电枢回路电阻压降的变化。
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。


    正确答案:错误

  • 第14题：

    什么叫做控制系统的稳态误差？改善系统稳态误差的措施有哪些？


    正确答案: 系统在输入信号作用下，由原来的平衡状态过渡到的稳态。稳态时，系统的实际输出与希望输出之间的偏差，称为稳态误差。
    改善稳态误差的措施有：增加系统前向通道中积分环节的个数；在扰动作用点前引入积分环节可以降低或消除扰动作用产生的稳态误差。但增加积分环节会影响系统的动态特性和稳定性，前向通道中积分一般不环节得超过2个。
    增大开环增益，可提高系统跟随参考输入的能力；提高扰动作用点前的增益可降低扰动引起的稳态误差。但开环增益过大会影响系统的动态特性和急定性。
    采用复合控制。

  • 第15题：

    关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。

    • A、增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级
    • B、减小系统开环增益K可以减小稳态误差
    • C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性

    正确答案:A

  • 第16题：

    从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。


    正确答案:正确

  • 第17题：

    闭环调速系统有哪些基本特征？它能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？


    正确答案:基本特征：闭环、有反馈调节作用、减小速降、降低静差率、扩大调速范围。实质：闭环调速系统中参数变化时会影响到转速，都会被测速装置检测出来，再通过反馈控制的作用，减小它们对稳态转速的影响从而减小或消除转速稳态误差。

  • 第18题：

    已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少？


    正确答案: 1）零型系统；2）0.1=1/（1+K）K=9

  • 第19题：

    减小和消除稳态误差的方法有：增大系统（）；增加（）和采用高级控制方法等。


    正确答案:开环增益；系统型别

  • 第20题：

    控制系统的稳态误差可以避免。


    正确答案:错误

  • 第21题：

    问答题
    什么叫做控制系统的稳态误差？改善系统稳态误差的措施有哪些？

    正确答案： 系统在输入信号作用下，由原来的平衡状态过渡到的稳态。稳态时，系统的实际输出与希望输出之间的偏差，称为稳态误差。
    改善稳态误差的措施有：增加系统前向通道中积分环节的个数；在扰动作用点前引入积分环节可以降低或消除扰动作用产生的稳态误差。但增加积分环节会影响系统的动态特性和稳定性，前向通道中积分一般不环节得超过2个。
    增大开环增益，可提高系统跟随参考输入的能力；提高扰动作用点前的增益可降低扰动引起的稳态误差。但开环增益过大会影响系统的动态特性和急定性。
    采用复合控制。
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    单选题
    采用比例调节器的定值控制系统，欲要减小稳态误差，则应（）。
    A

    减小时间常数

    B

    减小放大系数

    C

    减小比例带

    D

    减小偏差


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    问答题
    说明如何减小自动调速系统的稳态误差及实现系统无静差的方法。

    正确答案： 1）要使自动调速系统实现无静差，可在扰动量作用点前的前向通路中增加积分环节；
    2）要减小系统的稳态误差，则可使作用点前的前向通路中增益适当增大一些。
    解析： 暂无解析

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