如需减小控制系统的稳态误差，应采用( )。A.相位超前的串联校正 B.相位滞后的串联校正 C.滞后一超前控制 D.局部反馈校正

题目
如需减小控制系统的稳态误差，应采用( )。

A.相位超前的串联校正
B.相位滞后的串联校正
C.滞后一超前控制
D.局部反馈校正
相似考题

1.当系统采用串联校正时,校正环节为,则该校正环节对系统性能的影响是()A、增大开环幅值穿越频率ωcB、增大稳态误差C、减小稳态误差D、稳态误差不变，响应速度降低

2.适当的提高系统的开环增益可以减小稳态误差。()

3.控制系统希望的输出量和实际的输出量之差称为误差,其稳态的分量称为稳态误差或称静态误差。()此题为判断题(对，错)。

4.关于线性系统稳态误差,正确的说法是:()A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差B、增大系统开环增益K可以减小稳态误差C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性

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  • 第1题：

    减小闭环控制系统稳态误差的方法有（　　）。

    A． 提高开环增益
    B． 降低开环增益
    C． 增加微分环节和降低开环增益
    D． 减少微分环节和降低开环增益

    答案：A
    解析：
    稳定的控制系统在输入变量的作用下，动态过程结束后，进入稳定状态的误差，称为稳态误差ess。稳态误差ess的公式为：

    开环传递函数G0（s）H（s）表示为：

    式中，K为系统的开环放大系数或开环增益；N表示开环传递函数所包含的积分环节数。则提高开环增益，增加积分环节数目，可以减小稳态误差。

  • 第2题：

    增加控制系统的带宽和增加增益、减小稳态误差宜采用( )。

    A.相位超前的串联校正
    B.相位滞后的串联校正
    C.局部速度反馈校正
    D.滞后一超前校正

    答案：D
    解析：
    超前校正拓宽了截止频率，增加了系统的带宽，从而提供了系统的快速性。滞后校正提高系统的相角裕度，改善系统的平稳性。高精度、稳定性要求高的系统常采用串联滞后校正。为了增加控制系统的带宽和增加增益、减小稳态误差则采用滞后一超前校正。

  • 第3题：

    当系统采用串联校正时，校正环节为Gc（s）=
    s+1/2s+1
    ，则该校正环节对系统性能的影响是（）。

    A.增大开环幅值穿越频率（截止频率、剪切频率）ωc
    B.增大稳态误差
    C.减小稳态误差
    D.稳态误差不变，响应速度降低

    答案：D
    解析：

  • 第4题：

    采用比例调节器的定值控制系统，要减少稳态误差，不可行的措施是（） （1）减少时间常数 （2）增大放大系数 （3）减小放大系数 （4）增大比例带 （5）减小比例带

    • A、（1）（3）（5）
    • B、（1）（3）（4）
    • C、（2）（4）（5）
    • D、（2）（3）（4）

    正确答案:B

  • 第5题：

    减小稳态误差的措施主要有哪些？


    正确答案:减小稳态误差的措施主要有：增大系统开环增益或扰动作用点前系统的前向通道增益；在系统的前向通道或主反馈通道设置串联校正环节；采用串级控制抑制内回路扰动。

  • 第6题：

    要增加控制系统的带宽和增加增益，减小稳态误差宜采用（）

    • A、相位超前的串联校正
    • B、相位滞后的串联校正
    • C、局部速度反馈校正
    • D、滞后-超前校正

    正确答案:D

  • 第7题：

    控制系统的稳态误差组成是（）

    • A、跟随误差和扰动误差
    • B、跟随误差和瞬态误差
    • C、输入误差和静态误差
    • D、扰动误差和累计误差

    正确答案:A

  • 第8题：

    控制系统的稳态误差可以避免。


    正确答案:错误

  • 第9题：

    单选题
    如需减小控制系统的稳态误差，应采用（　　）。[2009年真题]
    A

    相位超前的串联校正

    B

    相位滞后的串联校正

    C

    滞后一超前控制

    D

    局部反馈校正


    正确答案： C
    解析：
    校正分为串联校正和局部反馈校正（并联校正）。串联校正装置主要有三种形式，即超前校正、滞后校正和滞后-超前校正。滞后校正主要用来改善系统的稳态性能；超前校正主要用来提高系统的稳定裕量，改善动态性能；滞后-超前校正同时改善系统的稳态性能和动态性能。局部反馈校正通过改变系统局部动态特性从而使系统的整体性能获得改善。稳态特性的性能指标就是稳态误差；动态特性性能指标主要有：上升时间、峰值时间、最大超调量、衰减率和衰减比和调节时间。综上所述，如需减小控制系统的稳态误差，应采用滞后校正。

  • 第10题：

    单选题
    控制系统的稳态误差组成是（）
    A

    跟随误差和扰动误差

    B

    跟随误差和瞬态误差

    C

    输入误差和静态误差

    D

    扰动误差和累计误差


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    单选题
    采用比例调节器的定值控制系统，欲要减小稳态误差，则应（）。
    A

    减小时间常数

    B

    减小放大系数

    C

    减小比例带

    D

    减小偏差


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    要增加控制系统的带宽和增加增益，减小稳态误差宜采用（）
    A

    相位超前的串联校正

    B

    相位滞后的串联校正

    C

    局部速度反馈校正

    D

    滞后-超前校正


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    如需减小控制系统的稳态误差，应采用（　　）。

    A． 相位超前的串联校正
    B． 相位迟后的串联校正
    C． 迟后一超前控制
    D． 局部反馈校正

    答案：B
    解析：
    滞后校正装置的作用为低通滤波、能抑制噪声、改善稳态性能。

  • 第14题：


    A.
    B.增大稳态误差
    C.减小稳态误差
    D.稳态误差不变，响应速度降低

    答案：D
    解析：

  • 第15题：

    什么叫做控制系统的稳态误差？改善系统稳态误差的措施有哪些？


    正确答案: 系统在输入信号作用下，由原来的平衡状态过渡到的稳态。稳态时，系统的实际输出与希望输出之间的偏差，称为稳态误差。
    改善稳态误差的措施有：增加系统前向通道中积分环节的个数；在扰动作用点前引入积分环节可以降低或消除扰动作用产生的稳态误差。但增加积分环节会影响系统的动态特性和稳定性，前向通道中积分一般不环节得超过2个。
    增大开环增益，可提高系统跟随参考输入的能力；提高扰动作用点前的增益可降低扰动引起的稳态误差。但开环增益过大会影响系统的动态特性和急定性。
    采用复合控制。

  • 第16题：

    关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。

    • A、增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级
    • B、减小系统开环增益K可以减小稳态误差
    • C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性

    正确答案:A

  • 第17题：

    从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。


    正确答案:正确

  • 第18题：

    减小和消除稳态误差的方法有：增大系统（）；增加（）和采用高级控制方法等。


    正确答案:开环增益；系统型别

  • 第19题：

    简答减小控制系统误差的途径。


    正确答案: 1）增大系统开环增益：开环增益越大，静态误差系数越大，系统的稳态误差越小；
    2）提高系统的型次，可减小或消除稳态误差：即在前向通道的干扰信号作用前增加积分环节（调节器），将0型系统变成到0型以上的系统，Ⅰ型系统变成Ⅰ系统以上的系统，Ⅱ型系统变成Ⅱ型以上的系统。
    3）引进与输入信号有关的附加环节构成复合控制系统减小或消除误差。

  • 第20题：

    控制系统稳态误差是系统控制精度的一种度量。


    正确答案:正确

  • 第21题：

    问答题
    什么叫做控制系统的稳态误差？改善系统稳态误差的措施有哪些？

    正确答案： 系统在输入信号作用下，由原来的平衡状态过渡到的稳态。稳态时，系统的实际输出与希望输出之间的偏差，称为稳态误差。
    改善稳态误差的措施有：增加系统前向通道中积分环节的个数；在扰动作用点前引入积分环节可以降低或消除扰动作用产生的稳态误差。但增加积分环节会影响系统的动态特性和稳定性，前向通道中积分一般不环节得超过2个。
    增大开环增益，可提高系统跟随参考输入的能力；提高扰动作用点前的增益可降低扰动引起的稳态误差。但开环增益过大会影响系统的动态特性和急定性。
    采用复合控制。
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    单选题
    增加控制系统的带宽和增加增益、减小稳态误差宜采用（　　）。[2006年、2010年真题]
    A

    相位超前的串联校正

    B

    相位滞后的串联校正

    C

    局部速度反馈校正

    D

    滞后—超前校正（2010年为前馈校正）


    正确答案： D
    解析：
    校正分为串联校正和局部速度反馈校正（并联校正）。串联校正装置主要有三种形式，即超前校正、滞后校正和滞后—超前校正。超前校正利用校正装置产生的超前角，可以补偿相角滞后，用来提高系统的相位稳定裕量，改善系统的动态特性。滞后校正提高系统的相角裕度，主要用来改善系统的稳态性能。高精度、稳定性要求高的系统常采用串联滞后校正。为了增加控制系统的带宽和增加增益、减小稳态误差，宜采用滞后—超前校正。局部速度反馈校正通过改变系统局部动态特性从而使系统的整体性能获得改善。

  • 第23题：

    单选题
    0型系统对单位阶跃输入是______，减小开环放大系数K，使______。（　　）
    A

    有差系统；稳态误差减小

    B

    有差系统；稳态误差增大

    C

    有差系统；稳态误差不变

    D

    无差系统；稳态误差为零


    正确答案： B
    解析：
    0型系统在单位阶跃输入下是有稳态误差的，其稳态误差大小为1/（1＋K），所以0型系统对单位阶跃输入是有差系统。因此可以通过增大开环放大系数K使稳态误差减小，但不能消除；而减小开环放大系数K，则会使系统稳态误差增大。

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