对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。

题目

对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。

相似考题

1.已知系统的开环传递函数为1/(s+1)，则系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为()。A.0B.0.5C.0.7D.1

2.在阶跃输入下的Ⅰ型系统稳态时的误差为()A、0B、无穷大C、恒值D、无法计算

3.0型系统不能跟踪斜坡输入,Ⅰ型系统可跟踪,但存在误差,Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。()此题为判断题(对，错)。

4.Ⅱ型系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差为()。A.0B.固定值C.∞D.取值不固定

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  • 第1题：

    对于Ⅰ型系统,在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。()

    此题为判断题(对，错)。


    正确答案：正确

  • 第2题：

    当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。

    • A、0.1/k
    • B、1/（1+k）
    • C、0
    • D、∞

    正确答案:C

  • 第3题：

    0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。


    正确答案:正确

  • 第4题：

    Ⅱ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于（）

    • A、0
    • B、开环放大系数
    • C、∞
    • D、时间常数

    正确答案:C

  • 第5题：

    某控制系统为1型系统，当输入为单位斜坡信号时，其输出的稳态误差为（）

    • A、不能确定
    • B、零
    • C、常数
    • D、无穷大

    正确答案:C

  • 第6题：

    已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（）

    • A、0型系统
    • B、I型系统
    • C、Ⅱ型系统
    • D、Ⅲ型系统

    正确答案:B

  • 第7题：

    Ⅰ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为（）。


    正确答案:0

  • 第8题：

    判断题
    0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第9题：

    填空题
    Ⅰ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为（）。

    正确答案： 0
    解析： 暂无解析

  • 第10题：

    单选题
    Ⅰ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为（）
    A

    0

    B

    ∞

    C

    常数


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    判断题
    0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    0型系统对单位阶跃输入是______，减小开环放大系数K，使______。（　　）
    A

    有差系统；稳态误差减小

    B

    有差系统；稳态误差增大

    C

    有差系统；稳态误差不变

    D

    无差系统；稳态误差为零


    正确答案： B
    解析：
    0型系统在单位阶跃输入下是有稳态误差的，其稳态误差大小为1/（1＋K），所以0型系统对单位阶跃输入是有差系统。因此可以通过增大开环放大系数K使稳态误差减小，但不能消除；而减小开环放大系数K，则会使系统稳态误差增大。

  • 第13题：

    对于单位阶跃输入，下列说法不正确的是（）。

    A.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比
    B.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比
    C.Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0
    D.Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样

    答案：B
    解析：

  • 第14题：

    Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。


    正确答案:错误

  • 第15题：

    0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。


    正确答案:正确

  • 第16题：

    Ⅰ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为（）

    • A、0
    • B、∞
    • C、常数

    正确答案:A

  • 第17题：

    单位反馈系统类型为II，在阶跃输入或斜坡输入下系统稳态误差为0.


    正确答案:正确

  • 第18题：

    零型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为（）

    • A、0
    • B、∞
    • C、常数

    正确答案:C

  • 第19题：

    单选题
    当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。
    A

    0.1/k

    B

    1/（1+k）

    C

    0

    D

    ∞


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第20题：

    单选题
    零型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为（）
    A

    0

    B

    ∞

    C

    常数


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第21题：

    单选题
    Ⅱ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于（）
    A

    0

    B

    开环放大系数

    C

    ∞

    D

    时间常数


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    单选题
    对于单位阶跃输入，下列说法不正确的是（　　）。[2011年真题]
    A

    只有0型系统有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比

    B

    只有0型系统有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比

    C

    Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0

    D

    Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样


    正确答案： C
    解析：
    AB两项，对于单位阶跃输入，0型系统的位置误差系数Kp＝K，稳态误差ess＝1/（1＋Kp）＝1/（1＋K）。因此，0型系统在单位阶跃输入下是有稳态误差的，其大小与系统的开环增益K成反比。CD两项，对于单位阶跃输入，Ⅰ型系统及Ⅰ型以上的系统的位置误差系数Kp＝∞，稳态误差ess＝1/（1＋Kp）＝0。

  • 第23题：

    判断题
    对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

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