MoveAbsj使机器人以单轴运行的方式运动至目标点。

题目

MoveAbsj使机器人以单轴运行的方式运动至目标点。

相似考题

1.肩关节外展的运动方式是以下哪种情况完成的运动A、在冠状面上以矢状轴为轴B、在矢状面上以冠状轴为轴C、在水平面上以垂直轴为轴D、在额状面上以垂直轴为轴E、在矢状面上以垂直轴为轴

2.( )指令是以单个轴或某组轴(机器人组)的当前位置为起点,移动某个轴或某组轴(机器人组)到目标点位置。移动过程不进行轨迹以及姿态控制。A.JB.LC.CD.JR

3.机器人零点丢失后会有什么后果( )。A.仅能单轴运行B.仅能在规定路径上运行C.仅能用专用装置驱动D.机器人不能运动

4.通过协作机器人示教点编写机器人运行程序,首次进行程序验证可采用慢速单次运行方式进行观察效果。()此题为判断题(对，错)。

参考答案和解析
正确
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  • 第1题：

    手动示教机器人需要移动位置时,通常选择( )。

    A.单轴运动

    B.线性运动

    C.重定位运动

    D.旋转运动


    参考答案：B

  • 第2题：

    工业机器人单轴额定速度测试方法,是在额定负载下,使被测( )进入稳定工作状态。

    A.关节

    B.范围

    C.方向

    D.手臂


    参考答案：A

  • 第3题：

    定位类型为FINE，机器人在目标点位置停止后，再向下个位置移动。


    正确答案:正确

  • 第4题：

    当指定CNT定位路径时，机器人逼近一个目标点但是不停留在这个目标点上，而是向下一个目标点驱动。


    正确答案:正确

  • 第5题：

    当运行程序机器人走直线时，有可能会经过奇异点，这时可以（）

    • A、使用附加运动指令
    • B、将直线运动方式改为关节运动方式
    • C、点动5轴关节，重新记录示教点，避免奇异点的出现

    正确答案:A,B,C

  • 第6题：

    机器人的主要参数有（）

    • A、手部负重
    • B、运动轴数
    • C、运动范围
    • D、安装方式

    正确答案:A,B,C,D

  • 第7题：

    （）指令是使刀具以点位控制方式，从刀具所在点以快速进给速度移动到目标点。

    • A、G00
    • B、G01
    • C、G02
    • D、G03

    正确答案:A

  • 第8题：

    机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。


    正确答案:错误

  • 第9题：

    六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。


    正确答案:错误

  • 第10题：

    目标距离是列车后端至运行前方目标点的距离。


    正确答案:错误

  • 第11题：

    （）是以绕单轴或双轴旋转方式全天跟踪太阳运动的集热器。


    正确答案:跟踪集热器

  • 第12题：

    判断题
    目标距离是列车后端至运行前方目标点的距离。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    当机器人运行方式为手动,对机器人进行单轴操作时,切换坐标系为( )。

    A.轴坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.基坐标系


    参考答案：A

  • 第14题：

    G92指令是使刀具以点位控制方式，从刀具所在点以快速进给速度移动到目标点。


    正确答案:错误

  • 第15题：

    M20iA机器人一共有7个运动轴。


    正确答案:错误

  • 第16题：

    当机器人的轴发生超程报警时，会出现（）

    • A、关闭伺服系统驱动电源，实施机器人制动
    • B、显示超程报警错误消息
    • C、可直接点动相关轴
    • D、限制与超程有关轴的运动

    正确答案:A,B,D

  • 第17题：

    机器人机器人零点复位的常用方法有哪些？（）

    • A、6轴零点复位法
    • B、单轴零点复位法
    • C、双轴零点复位法
    • D、有MASTER数据备

    正确答案:A,B,D

  • 第18题：

    机器人的运动速度其实是指（）的运动速度

    • A、J6轴法兰的中心点
    • B、工具中心点
    • C、机器人各轴
    • D、机器人电机

    正确答案:B

  • 第19题：

    六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。


    正确答案:正确

  • 第20题：

    机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。


    正确答案:正确

  • 第21题：

    定位为CNT0时，机器人在目标点位置停止后，再向下个位置移动。


    正确答案:错误

  • 第22题：

    列车前端至运行前方目标点的距离叫做（）。


    正确答案:目标距离

  • 第23题：

    填空题
    列车前端至运行前方目标点的距离叫做（）。

    正确答案： 目标距离
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    多选题
    脱机编程有以下几个方面的优点（）。
    A

    编程时可以不使用机器人，可腾出机器人去做其他工作。

    B

    以前完成的过程或子程序可结合到待编的程序中去。

    C

    可用传感器探测外部信息，从而使机器人做出相应的响应。这种响应使机器人可以工作在自适应的方式下。

    D

    可以预先运行程序来模拟实际运动，从而不会出现危险。利用图形仿真技术，可以在屏幕上模拟机器人运动来辅助编程。


    正确答案： C,D
    解析： 暂无解析

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