一阶系统单位速度响应的稳态误差为（）。A．2TB．3TC．TD．4T

第1题：

第2题：

第3题：

第4题：

时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。

正确答案:错误

第5题：

一阶系统在时间为T时刻的单位阶跃响应为稳态值的（）。

正确答案:63.2%

第6题：

已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少？

正确答案: 1）零型系统；2）0.1=1/（1+K）K=9

第7题：

稳态响应法不能用于一阶系统的动态特性测试。

正确答案:错误

第8题：

一阶系统的单位阶跃响应在t＝0处的斜率越大，系统的（）

• A、响应速度越快
• B、响应速度越慢
• C、响应速度不变
• D、响应速度趋于零

正确答案:A

第9题：

第10题：

第11题：

第12题：

第13题：

第14题：

第15题：

第16题：

一阶系统的单位斜坡响应的稳态分量为（）

正确答案:t+T

第17题：

无静差调速系统的调节器中P部份的作用是（）。

• A、消除稳态误差
• B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应
• C、既能消除稳态误差又能加快动态响应
• D、加快动态响应

正确答案:D

第18题：

一阶系统的阶跃响应有什么特点？当时间t满足什么条件时响应值与稳态值之间的误差将小于5～2%。？

正确答案:由于一阶系统的阶跃响应没有超调量，所有其性能指标主要是调节时间，它表征系统过渡过程的快慢。当t＝3T或4T时，响应值与稳态值之间的误差将小于5～2%。显然系统的时间常数T越小，调节时间越小，响应曲线很快就能接近稳态值。

第19题：

二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为（）

正确答案:常量

第20题：

一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.02时，其调整时间为（）。

正确答案:4T

第21题：

第22题：

第23题：

第24题：