许多控制系统在开始启动、停车或较大幅度改变给定信号时，控制器的输入端都会产生较大的偏差（系统的给定和输出信号之间的偏差），如果采用PID控制器，则PID控制算法中积分项经过短时间的积累就将使控制量变得很大甚至达到饱和（执行机构达到机械极限），这时的控制系统处于一种非线性状态，不能根据控制器输入偏差的变化按预期控制规律来正确地改变控制量。

题目

许多控制系统在开始启动、停车或较大幅度改变给定信号时，控制器的输入端都会产生较大的偏差（系统的给定和输出信号之间的偏差），如果采用PID控制器，则PID控制算法中积分项经过短时间的积累就将使控制量变得很大甚至达到饱和（执行机构达到机械极限），这时的控制系统处于一种非线性状态，不能根据控制器输入偏差的变化按预期控制规律来正确地改变控制量。

相似考题

1.闭环控制系统的主反馈取自()A、给定输入端B、干扰输入端C、控制器输出端D、系统输出端

2.在串级控制系统中,副控制器的给定值来自主控制器的输出,并按副变量的测量值与给定值的偏差而工作。()此题为判断题(对，错)。

3.在自动控制系统的组成部分中，（ ）将偏差信号变换为适合控制器执行的信号。A.控制器B.放大变换环节C.反馈环节D.给定环节

4.能够接收变送器或转换器的测量信号作为输入信号，并将其与给定信号进行指示和比较，对比较的结果进行比例、微分、积分运算后，通过执行机构控制工艺参数，此种控制器为（ ）。A．固定程序控制器B．可编程序控制器C．全刻度指示控制器D．偏差指示控制器

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  • 第1题：

    能够接收变送器的测量信号作为输入信号与给定信号进行指示和比较，对其偏差进行运算后输出到操作端，通过执行机构控制压力、温度等工业参数的控制器是（ ）。


    A.固定程序控制器

    B.KMM可编程序控制器

    C.偏差指示控制器

    D.全刻度指示控制器

    答案：C
    解析：
    偏差指示控制器能够接收变送器的测量信号作为输入信号与给定信号进行指示和比较，对其偏差进行运算后输出到操作端，通过执行机构控制压力、温度等工业参数。

  • 第2题：

    变频控制器进行系统联调时，改变控制端输入信号，变频器转向及频率变化，应符合PID调节规律。


    正确答案:正确

  • 第3题：

    下列不正确的说法是（）。 

    • A、 控制器是控制系统的核心部件；
    • B、 控制器是根据设定值和测量值的偏差进行PID运算的；  
    • C、 控制器设有自动和手动控制功能；
    • D、 数字控制器可以接收4～20ｍA电流输入信号。

    正确答案:D

  • 第4题：

    反馈控制原理是将系统的输出信号引回输入端，与给定信号相减形成（）信号。然后根据偏差信号产生相应的控制作用，使控制偏差减少，最终消除消除控制偏差。反馈信息使整个控制过程成为闭合控制系统，因此反馈控制也称为（）。


    正确答案:控制偏差；闭环控制

  • 第5题：

    在串级控制系统中，副控制器的给定值来自主控制器的输出，并按副变量的测量值与给定值的偏差而工作


    正确答案:正确

  • 第6题：

    积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比

    • A、控制器输入偏差信号
    • B、控制器的给定值
    • C、被控变量
    • D、被控对象的干扰

    正确答案:A

  • 第7题：

    反馈控制的原理，从被控对象获取输出信号，然后将其与参考输入量比较，再根据比较结果通过控制器控制被控对象，力图增大系统的输出量与参考输入量间的偏差的控制系统。


    正确答案:错误

  • 第8题：

    控制器的输出信号变化量与输入偏差信号变化量之间成线性关系的控制规律称为（）控制规律。

    • A、比例
    • B、比例积分
    • C、比例微分
    • D、比例积分微分

    正确答案:A

  • 第9题：

    控制规律是指控制器的输出信号与输入偏差信号之间的关系，控制器有哪些基本控制规律？


    正确答案:基本控制规律：开关控制、比例控制、比例积分控制、比例微分控制和比例积分微分控制。

  • 第10题：

    犯规控制系统主要有（）、比较器和控制器构成，利用输入与反馈两信号比较厚的偏差作为控制信号来自动纠正输出量与期望值之间的误差，是一种精确控制系统。

    • A、给定环节
    • B、补偿环节
    • C、放大器
    • D、检测环节

    正确答案:A

  • 第11题：

    PID控制器的输入信号是（）。

    • A、给定值
    • B、偏差信号
    • C、扰动信号
    • D、反馈信号

    正确答案:B

  • 第12题：

    当DDZ-Ⅲ型调节器处于自动状态时，测量信号与给定信号在输入电路中进行比较，然后产生偏差信号。从自动控制系统看，（）信号才是调节器的输入信号。

    • A、测量信号
    • B、内给定信号
    • C、外给定信号
    • D、偏差信号

    正确答案:D

  • 第13题：

    能够接收变送器或转换器的测量信号作为输入信号与给定信号进行指示和比较，对其偏差进行运算进行控制的仪器是（ ）。


    A.固定程序控制器

    B.可编程序控制器

    C.全刻度指示控制器

    D.偏差指示控制器

    答案：D
    解析：
    偏差指示控制器能够接收变送器或转换器的测量信号作为输入信号与给定信号进行指示和比较，对其偏差进行运算进行控制。

  • 第14题：

    控制器的输出信号的变化量与输入偏差变化量的积分成正比的控制规律称为（）控制规律。

    • A、积分
    • B、比例积分
    • C、比例积分微分
    • D、比例

    正确答案:A

  • 第15题：

    在反馈控制系统中，执行机构的输入是（）

    • A、被控参数的实际信号
    • B、调节器的输出信号
    • C、被控参数的偏差信号
    • D、被控参数的给定信号

    正确答案:B

  • 第16题：

    当PID控制器中含有积分作用，并且当控制器的输入偏差长期存在时，就有可能出现积分饱和现象。


    正确答案:正确

  • 第17题：

    下列哪一个不是选择性控制系统出现积分饱和的条件（）。

    • A、控制器有积分作用。
    • B、控制器有偏差长期存在。
    • C、控制器处于开环状态。
    • D、控制器处于工作状态。

    正确答案:D

  • 第18题：

    控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。

    • A、比例积分
    • B、积分
    • C、微分
    • D、比例微分

    正确答案:C

  • 第19题：

    微分控制规律是指控制器的输出变化量与（）成正比。

    • A、输入偏差
    • B、输入偏差的变化速度
    • C、输入偏差的积分
    • D、输入偏差的变化量

    正确答案:B

  • 第20题：

    串级控制系统主控制器的输出信号作为副控制器的给定值。


    正确答案:正确

  • 第21题：

    在自动控制系统中，偏差是通过（）得出的。

    • A、控制器的比较机构
    • B、测量元件及变送器转换
    • C、控制器的控制计算
    • D、对象输入输出信号的比较

    正确答案:A

  • 第22题：

    PID控制器的控制对象是（）。

    • A、给定值
    • B、偏差信号
    • C、扰动信号
    • D、反馈信号

    正确答案:B

  • 第23题：

    控制器的输入信号是（）。

    • A、给定值与测量值的偏差
    • B、测量值
    • C、给定值
    • D、干扰信号

    正确答案:A

  • 第24题：

    单选题
    下列不正确的说法是（）。
    A

     控制器是控制系统的核心部件；

    B

     控制器是根据设定值和测量值的偏差进行PID运算的；  

    C

     控制器设有自动和手动控制功能；

    D

     数字控制器可以接收4～20ｍA电流输入信号。


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

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