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  • 第1题:

    工业机器人控制系统按控制系统对工作环境变化的适应程度来分,有由程序控制系统、适应性控制系统、人工智能控制系统。()

    此题为判断题(对,错)。


    参考答案:√

  • 第2题:

    工业机器人一般由( )、控制系统、驱动系统共三部分组成。


    正确答案:执行机构

  • 第3题:

    工业机器人由主体、驱动系统和( )三个基本部分组成。

    A.机柜

    B.控制系统

    C.计算机

    D.气动系统


    参考答案:B

  • 第4题:

    工业机器人一般由( )组成。

    A.主机

    B.操作机

    C.控制系统

    D.驱动系统

    E.机械手


    正确答案:BCD

  • 第5题:

    工业机器人的定义与组成


    正确答案: 工业机器人是一种能模拟人的手、臂的部分动作,按照预定的程序、轨迹及其它要求,实现抓取、搬运工件或操作工具的自动化装置。
    执行机构:一种具有和人手臂有相似的动作功能,可在空间抓放物体或执行其它操作的机械装置
    控制系统:用来控制机器人的执行机构按规定要求动作,分为开环和闭环控制系统
    驱动系统:按照控制系统发出的控制指令将信号放大,驱动执行机构运动的传动装置

  • 第6题:

    PLC是在()控制系统基础上发展起来。

    • A、继电控制系统
    • B、单片机
    • C、工业电脑
    • D、机器人

    正确答案:A

  • 第7题:

    工业机器人控制系统的特点是什么?


    正确答案: 1)控制的相关性。(机器人的控制是与运动学和动力学密切相关的)。
    2)多自由度。
    3)具有智能性。
    4)自适应控制。
    5)最优控制。

  • 第8题:

    工业机器人的驱动系统有哪些要求,三种驱动方式的特点


    正确答案: 1)机械式驱动系统:有可靠性高、运行稳定、成本低等优点,但也存在重量大、动作平滑性差和噪声大等缺点
    2)液/气压式驱动系统:
    液压传动平稳,动作灵敏,但对密封性要求较高,不宜在高温或低温现场工作,需配备一套液压系统
    气压式驱动系统的基本原理与液压式相同,由于传递介质是气体,气压驱动的机器人结构简单,动作迅速,价格低廉,由于空气具有可压缩性,导致工作速度稳定性差,气源压力一般为0.7Mpa,因此抓取力小。
    3)电气式驱动系统:是目前机器人采用最多的一种。这类驱动单元可以直接驱动机构运动,也可以通过谐波减速器装置减速后驱动机构运动,结构简单紧凑。

  • 第9题:

    机器人有哪些组成要素?


    正确答案:机器人一般由机械系统、驱动系统、控制系统,检测传感系统和人工智能系统等组成:
    ①机械系统。执行系统是完成抓取工件(或工具)实现所需运动的机械部件,包括手部、腕部、臂部、机身以及行走机构。
    ②驱动系统。驱动系统的作用是向执行机构提供动力。
    ③控制系统。控制系统是机器人的指挥中心,它控制机器人按规定的程序运动。
    ④检测传感系统。它主要检测机器人机械系统的运动位置、状态,并随时将机械系统的实际位置反馈给控制系统,并与设定的位置进行比较,然后通过控制系统进行调整,从而使机械系统以一定的精度达到设定的位置状态。
    ⑤人工智能系统。该系统主要赋予机器人自动识别、判断和适应性操作。

  • 第10题:

    简述工业机器人控制系统的功能及其结构组成。


    正确答案: 目前大部分工业机器人都采用二级计算机控制,第一级为主控制级,第二级为伺服控制级,
    控制系统中主控制级和伺服控制级的结构组成和功能:
    (1)主控制级,主控制级的主要功能是建立操作和工业机器人之间的信息通道,传递作业指令和参数,反馈工作状态,完成作业所需的各种计算,建立与伺服控制级之间的接口。
    它由以下几个主要部分组成:
    1)主控制计算机,
    2)主控制软件,
    3)外围设备。
    (2)伺服控制级,伺服控制级由一组伺服控制系统组成,每一个伺服控制系统分别驱动操作机的一个关节。关节运动参数来自主控制级的输出。
    主要组成部分有:
    1)伺服驱动器,
    2)伺服控制器。

  • 第11题:

    问答题
    简述工业机器人控制系统的功能及其结构组成。

    正确答案: 目前大部分工业机器人都采用二级计算机控制,第一级为主控制级,第二级为伺服控制级,
    控制系统中主控制级和伺服控制级的结构组成和功能:
    (1)主控制级,主控制级的主要功能是建立操作和工业机器人之间的信息通道,传递作业指令和参数,反馈工作状态,完成作业所需的各种计算,建立与伺服控制级之间的接口。
    它由以下几个主要部分组成:
    1)主控制计算机,
    2)主控制软件,
    3)外围设备。
    (2)伺服控制级,伺服控制级由一组伺服控制系统组成,每一个伺服控制系统分别驱动操作机的一个关节。关节运动参数来自主控制级的输出。
    主要组成部分有:
    1)伺服驱动器,
    2)伺服控制器。
    解析: 暂无解析

  • 第12题:

    多选题
    工业机器人通常由()组成。
    A

    执行机构

    B

    驱动装置

    C

    控制系统

    D

    传感系统


    正确答案: A,B,C,D
    解析: 暂无解析

  • 第13题:

    工业机器人有哪些系统组成()

    A、执行机构

    B、驱动装置

    C、控制系统

    D、感知系统


    参考答案:A,B,C,D

  • 第14题:

    工业机器人的组成部分包括

    A.操作机

    B.遥控设备

    C.驱动装置

    D.控制系统


    正确答案:ACD
    工业机器人一般由操作机、驱动装置和控制系统三部分组成。

  • 第15题:

    机器人控制系统的基本单元有哪些?


    参考答案:构成机器人控制系统的基本要素包括
    (1)电动机,提供驱动机器人运动的驱动力。
    (2)减速器,为了增加驱动力矩、降低运动速度。
    (3)驱动电路,由于直流伺服电动机或交流伺服电动机的流经电流较大,机器人常采用脉冲宽度调制(PWM)方式进行驱动。
    (4)运动特性检测传感器,用于检测机器人运动的位置、速度、加速度等参数。
    (5)控制系统的硬件,以计算机为基础,采用协调级与执行级的二级结构。
    (6)控制系统的软件,实现对机器人运动特性的计算、机器人的智能控制和机器人与人的信息交换等功能

  • 第16题:

    PLC是在什么控制系统基础上发展起来的().

    • A、继电控制系统
    • B、单片机
    • C、工业电脑
    • D、机器人

    正确答案:A

  • 第17题:

    关于机器人,下列说法正确的是()?

    • A、机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动,气压驱动
    • B、工业机器人可用于恶劣环境,工作强度大、时间长
    • C、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成
    • D、机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等

    正确答案:A,B,C,D

  • 第18题:

    PLC是在()控制系统基础上发展起来的。

    • A、继电器控制系统
    • B、单片机
    • C、工业电脑
    • D、机器人

    正确答案:A

  • 第19题:

    工业机器人控制系统的特点有哪些?


    正确答案: (1)与机构运动学、动力学密切相关;
    (2)是多个伺服系统协调控制的多变量控制系统;
    (3)一定是一个计算机控制系统,由计算机协调控制多个伺服系统;
    (4)其状态和运动是非线性数学模型,随着状态的改变和外力的变化,其参数也随之变化,且各变量间还存在耦合。除位置闭环外,还需速度乃至加速度闭环。还经常需用重力补偿、前馈、解耦或自适应控制等;
    (5)其动作方式、路径应能借助信息库进行控制、选优、决策、管理和操作,根据对象及环境的工况,按给定自动选择最佳控制规律。

  • 第20题:

    工业机器人一般都由()组成。


    正确答案:手部、腕部、臂部、机身、驱动系统、控制系统组成

  • 第21题:

    简述工业机器人的组成和分类。


    正确答案:工业机器人一般由执行机构、控制系统、驱动机构及位置检测机构的等部分组成
    按坐标:直角坐标型机器人;圆柱坐标型机器人;球坐标型机器人;关节型机器人
    按控制:
    按照控制回路分类;工业机器人控制系统分为开环系统和闭环系统
    按照控制系统的硬件分类有机械控制、液压控制、射流控制、顺序控制和计算机控制等
    按自动化控制程度分类:工业机器人控制系统又分为顺序控制系统、程序控制系统、自适应控制系统、人工智能系统
    若按编程方式分类:有物理设置编程控制系统、示教编程控制系统、离线编程控制系统
    按机器人末端运动控制轨迹分类有点位控制和连续轮廓控制

  • 第22题:

    问答题
    机器人有哪些组成要素?

    正确答案: 机器人一般由机械系统、驱动系统、控制系统,检测传感系统和人工智能系统等组成:
    ①机械系统。执行系统是完成抓取工件(或工具)实现所需运动的机械部件,包括手部、腕部、臂部、机身以及行走机构。
    ②驱动系统。驱动系统的作用是向执行机构提供动力。
    ③控制系统。控制系统是机器人的指挥中心,它控制机器人按规定的程序运动。
    ④检测传感系统。它主要检测机器人机械系统的运动位置、状态,并随时将机械系统的实际位置反馈给控制系统,并与设定的位置进行比较,然后通过控制系统进行调整,从而使机械系统以一定的精度达到设定的位置状态。
    ⑤人工智能系统。该系统主要赋予机器人自动识别、判断和适应性操作。
    解析: 暂无解析

  • 第23题:

    填空题
    工业机器人通常由()组成。

    正确答案: 执行机构、驱动机构、控制系统和传感系统
    解析: 暂无解析

  • 第24题:

    单选题
    工业机器人由4个基本的部分组成,下面哪个不是基本的部分?()
    A

    刀具

    B

    控制系统

    C

    肘节

    D

    机械主体


    正确答案: D
    解析: 暂无解析