1、ABB工业机器人如果需要单轴运动，需要将工业机器人设置为手动运动模式

题目

1、ABB工业机器人如果需要单轴运动，需要将工业机器人设置为手动运动模式

相似考题

1.在工业应用中,下列属于工业机器人是()A、弧焊机器人B、点焊机器人C、搬运机器人D、装配机器人

2.机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的()A、位置B、速度C、位移D、运动轨迹

3.工业机器人设计时要求腕部能实现( )个坐标轴的运动A1B2C3D4

4.机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移速度和加速度。()此题为判断题(对，错)。

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  • 第1题：

    下列4个工业机器人的运动简图中，( )代表的是球坐标式机器人。

    A．

    B．

    C．

    D．


    正确答案：B
    解析：本题考核要点是工业机器人的分类。要求依据给定的图示进行简单判别。球坐标式(代号RRP)又称极坐标式，机器人手臂的运动由一个直线运动和两个转动组成。

  • 第2题：

    设置工业机器人参考点时,在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态,然后在校准界面中输入各关节轴的零点值,下列数值为HSR－603正确的零点值的是( )

    A.0，90，0，0，-90，0

    B.0，-90，180，0，90，0

    C.0，90，90，90，-90，90

    D.90，0，0，0，-90，0


    参考答案：B

  • 第3题：

    华数工业机器人运行模式不包括( )。

    A.手动模式

    B.自动模式

    C.外部模式

    D.远程模式


    参考答案：D

  • 第4题：

    控制机器人非线性运动时,需要将坐标系切换为( )。

    A.轴坐标

    B.世界坐标

    C.基坐标

    D.工具坐标


    参考答案：A

  • 第5题：

    工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。

    A．3

    B．4

    C．5

    D．6


    正确答案：A

  • 第6题：

    工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是（ ）个自由度。 A．3B．4C．5 D．6


    正确答案：A

  • 第7题：

    机器人在T1模式下，手动操作机器人能以最大速度运动。


    正确答案:错误

  • 第8题：

    六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。


    正确答案:正确

  • 第9题：

    机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。


    正确答案:错误

  • 第10题：

    研究工业机器人机构运动学的目的是什么？


    正确答案:研究工业机器人机构运动学的目的是建立工业机器人各运动构件与手部在空间的位置之间的关系，建立工业机器人手臂运动的数学模型，为控制工业机器人的运动提供分析的方法和手段，为仿真研究手臂的运动特性和设计控制器实现预定的功能提供依据。

  • 第11题：

    单选题
    依靠轿厢沿着垂直方向运送人员或货物的间歇性运动的机械是（）。
    A

    工业机器人

    B

    AGV

    C

    手动托盘搬运车

    D

    起重电梯


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    问答题
    研究工业机器人机构运动学的目的是什么？

    正确答案： 研究工业机器人机构运动学的目的是建立工业机器人各运动构件与手部在空间的位置之间的关系，建立工业机器人手臂运动的数学模型，为控制工业机器人的运动提供分析的方法和手段，为仿真研究手臂的运动特性和设计控制器实现预定的功能提供依据。
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    工业机器人精度是指( )。①.定位精度②.重复定位精度③.运动精度④.重复运动精度

    A.①②

    B.①②③

    C.①④

    D.①③④


    参考答案：A

  • 第14题：

    六轴工业机器人靠近机器人底座的轴通常定义为( )。

    A.0轴

    B.1轴

    C.6轴

    D.附加轴


    参考答案：B

  • 第15题：

    手动示教机器人需要移动位置时,通常选择( )。

    A.单轴运动

    B.线性运动

    C.重定位运动

    D.旋转运动


    参考答案：B

  • 第16题：

    ( )模式下可用于带有外部控制系统的工业机器人进行控制。

    A.手动T1

    B.手动T1

    C.自动

    D.外部


    参考答案：D

  • 第17题：

    工业机器人能够通过示教盒或控制柜设定机器人手动自动运行模式。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第18题：

    机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。


    正确答案:错误

  • 第19题：

    机器人的运动速度其实是指（）的运动速度

    • A、J6轴法兰的中心点
    • B、工具中心点
    • C、机器人各轴
    • D、机器人电机

    正确答案:B

  • 第20题：

    除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。


    正确答案:错误

  • 第21题：

    机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。


    正确答案:错误

  • 第22题：

    依靠轿厢沿着垂直方向运送人员或货物的间歇性运动的机械是（）。

    • A、工业机器人
    • B、AGV
    • C、手动托盘搬运车
    • D、起重电梯

    正确答案:D

  • 第23题：

    判断题
    在工业机器人中常柔软且拉伸变形大的钢带传递运动。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    填空题
    工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的（）。

    正确答案： 最大速度
    解析： 暂无解析

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