25、在太空探索领域,科学家设想的微型传感游泳机器人,属于厘米级的机器人,其外形呈鱼雷状,内部配备四个关键子系统。

题目

25、在太空探索领域,科学家设想的微型传感游泳机器人,属于厘米级的机器人,其外形呈鱼雷状,内部配备四个关键子系统。


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  • 第1题:

    机器人的内部传感器是用于测量机器人自身状态参数的功能元件。()

    此题为判断题(对,错)。


    参考答案:正确

  • 第2题:

    机器人的内部传感器不包括下面哪个()

    A位置传感器

    B速度传感器

    C视觉传感器

    D加速度传感器


    参考答案:C

  • 第3题:

    ()以机器人手爪的运动作为作业描述的中心。

    A动作级机器人语言

    B对象级机器人语言

    C任务级机器人语言

    D编译级计算机语言


    参考答案:A

  • 第4题:

    工业机器人是机器人的一种,工业机器人是由哪些学科交叉领域形成的具有高新技术的机器人( )①计算机;②控制技术;③机构学;④信息及传感技术;⑤人工智能

    A.①②③④

    B.①②③⑤

    C.①③④⑤

    D.①②③④⑤


    参考答案:D

  • 第5题:

    触觉传感器、应力传感器属于机器人内部传感器。()

    此题为判断题(对,错)。


    参考答案:错误

  • 第6题:

    机器人传感器是指一种能够将机器人对内部和外部感知的物理量变换为电量输出的装置。()

    此题为判断题(对,错)。


    参考答案:正确

  • 第7题:

    在机器人领域中,几乎都是采用()作为视觉传感器。


    正确答案:工业电视摄像机

  • 第8题:

    江苏科技馆有一种机器人能主动走近参观者并与之对话。关于这种机器人的下列说法正确的是?() ①机器人应用了能“看”、能“听”的传感技术; ②机器人内部不需要存储设备; ③机器人应用了控制技术来保持肢体的平衡; ④机器人说话的声音是模仿人的语音经计算机加工处理合成的。

    • A、①②③
    • B、②③④
    • C、①③④
    • D、①②④

    正确答案:C

  • 第9题:

    下列哪个不会影响机器人的速度()。

    • A、机器人的重量
    • B、电池电量
    • C、机器人的轮胎
    • D、机器人传感器的个数

    正确答案:D

  • 第10题:

    机器人传感器在机器人的控制中起到非常重要的作用,机器人因其才具备了类似人类的知觉功能。以下传感器中不属于机器人传感器的是()。 

    • A、接触觉传感器
    • B、滑觉传感器
    • C、温度觉传感器
    • D、形状觉传感器

    正确答案:C

  • 第11题:

    单选题
    ()用于机器人本身相对其周围环境的定位,负责检验诸如距离、接近程度和接触程度之类的变量,便于机器人的引导及物体的识别和处理。
    A

    内部传感器

    B

    外部传感器

    C

    接触传感器

    D

    非接触传感器


    正确答案: B
    解析: 暂无解析

  • 第12题:

    填空题
    机器人内部传感器主要包括()等五种基本种类。

    正确答案: 位置、速度、加速度、倾斜角、力觉传感器
    解析: 暂无解析

  • 第13题:

    工业机器人最常用的外部传感器是机器人视觉传感器。()

    此题为判断题(对,错)。


    参考答案:正确

  • 第14题:

    ()最理想的机器人高级语言,是用被操作物体,而不是机器人的动作来描述作业任务。

    A动作级机器人语言

    B对象级机器人语言

    C任务级机器人语言

    D编译级计算机语言


    参考答案:C

  • 第15题:

    根据本课程,以下由中国高校研制的仿生微型机器人的是()。

    A、蚂蚁微型机器人

    B、甲虫微型机器人

    C、苍蝇微型机器人

    D、六足微小型仿蟑螂机器人


    答案:D

  • 第16题:

    工业机器人传感部分用于感知内部和外部的信息。( )

    此题为判断题(对,错)。


    参考答案:对

  • 第17题:

    集控式足球机器人的智能主要表现在()两个子系统。

    A、机器人通信子系统

    B、机器人视觉子系统

    C、机器人决策子系统

    D、机器人总控子系统


    参考答案:CD

  • 第18题:

    雾化器是喷涂机器人的关键部件,其上有用于控制油漆/溶剂的微型阀门,这些阀门有()

    • A、PE阀
    • B、IW阀
    • C、BW阀
    • D、Trigger阀

    正确答案:A,B,C,D

  • 第19题:

    在机器人写作发展初期,其在()领域应用较多。

    • A、娱乐
    • B、社会
    • C、财经

    正确答案:C

  • 第20题:

    多传感器的使用是提高机器人智能和适应性的关键。


    正确答案:正确

  • 第21题:

    为了降低治疗心血管疾病的风险,科学家设计出了血管机器人。该机器人外形如蝌蚪,动力由一个微型电机提供,能进入血管工作。该设计使得电机的直径缩小到1mm,甚至更小。该案例体现了()

    • A、有了电机微型化技术,就能实现血管机器人的设计
    • B、新的设计会促进技术的革新,以满足新的设计需求
    • C、设计对技术没有影响
    • D、技术对设计没有影响

    正确答案:B

  • 第22题:

    机器人传感器可分为内部参数检测传感器和外部参数检测传感器。


    正确答案:正确

  • 第23题:

    多选题
    常用的机器人内部传感器包括()。
    A

    位置传感器

    B

    角度传感器

    C

    姿态传感器

    D

    距离传感器


    正确答案: B,A
    解析: 暂无解析

  • 第24题:

    填空题
    在机器人领域中,几乎都是采用()作为视觉传感器。

    正确答案: 工业电视摄像机
    解析: 暂无解析