画出任意5个典型环节的Bode图（包括对数幅频特性渐近线和对数相频特性曲线）。 可手写上传照片

第1题：

第2题：

第3题：

第4题：

如何求典型形式的对数幅频特性？

正确答案: （1）根据对系统型别及稳态误差要求，通过性能指标中υ及开环增益K，绘制期望特性的低频段。
（2）根据对系统响应速度及阻尼程度要求，通过截止频率ωc、相角裕度γ、中频区宽度H、中频区特性上下限交接频率ω2与ω3，绘制期望特性的中频段，并取中频区特性的斜率为—20dB/dec，以确保系统具有足够的相角裕度。
（3）绘制期望特性的低、中频段之间的衔接频段，其斜率一般与前、后频段相差—20dB/dec，否则对期望特性的性能有较大影响。
（4）根据对系统幅值浴度h（dB）及抑制高频噪声的要求，绘制期望特性的高频段。
（5）绘制期望特性的低、中频段之间的衔接频段，其斜率一般取—40dB/dec。

第5题：

积分环节的对数幅频特性曲线可表述为：在ω=1处过L（ω）=20lgK点，斜率为（）的斜直线。

正确答案:（P150）-20dB/dec

第6题：

开环对数幅频特性曲线低频积的形状只决定于系统的开环增益K和积分环节的数目V（对最小相位系统而言）。（）

正确答案:正确

第7题：

增大开环增益K将对系统频率特性曲线的影响是（）。

• A、使对数幅频特性曲线向上平移
• B、使对数幅频特性曲线低频段的斜率改变
• C、使相频特性曲线产生平移
• D、对相频特性曲线不产生任何影响

正确答案:A,D

第8题：

Bode图稳定判据为：系统稳定的充要条件是在Bode图的L（w）>0dB的范围内，开环对数相频特性曲线φ（ω）在（）线上正负穿越次数之差等于开环右极点数的1/2。

• A、-180°
• B、180°
• C、-90°
• D、90°

正确答案:A

第9题：

G（s）= 1/[（S+1）（S+2）（S+3）（S+4）]环节的对数相频特性的高频渐近线斜率为（）

• A、-20dB
• B、-40dB
• C、-60dB
• D、-80dB

正确答案:D

第10题：

二阶振荡环节对数幅频特性曲线高频段的渐近线斜率为（）dB/dec。

• A、40
• B、-20
• C、-40
• D、0

正确答案:C

第11题：

对数幅频特性曲线与横轴交点的频率，亦即输入与输出幅值相等时的频率，称为（）记为ω_c。对数相频特性曲线与-180°线交点的频率，称为（）记为ω_g。

正确答案:剪切频率；相位穿越频率

第12题：

第13题：

第14题：

第15题：

第16题：

2型系统的对数幅频特性低频渐近线斜率为（）。

正确答案:-40dB/dec

第17题：

典型环节中，（）的幅频特性和相频特性都是常量。

• A、比例环节
• B、微分环节
• C、惯性环节
• D、积分环节

正确答案:A

第18题：

惯性环节对数幅频特性曲线高频段的渐近线斜率为（）dB/dec。

• A、40
• B、-20
• C、-40
• D、0

正确答案:B

第19题：

一阶比例微分环节对数幅频特性曲线高频段渐近线的斜率为（）dB/dec。

• A、40
• B、-20
• C、20
• D、0

正确答案:C

第20题：

二阶微分环节和二阶振荡环节，它们对数频率特性曲线的低频渐近线都是（），其高频渐近线分别为（）和（）。

正确答案:0dB/dec；40dB/dec；-40dB/dec

第21题：

多个串联环节的对数幅频特性等于每一个环节的对数幅频特性的（）；其对数相频特性等于每一个环节的对数幅频特性的（）。

正确答案:和；和

第22题：

比例环节的对数幅频特性L(ω)=（）。

正确答案:20lgK dB

第23题：

第24题：