ABB机器人第六轴法兰盘的中心点是机器人缺省的工具数据tool0的TCP点
第1题:
A.末端执行器
B.工具中心点
C.工件
D.工业机器人关节
第2题:
A.基坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
第3题:
A.工具中心点
B.工件中心点
C.工具坐标
D.工件坐标
第4题:
A.末端执行器
B.工具中心点
C.工件
D.工业机器人关节
第5题:
A.基坐标
B.世界坐标
C.工具坐标
D.工件坐标
第6题:
A.机器人底座中心
B.机器人外部某一个点
C.机器人六轴关节处
D.机器人六轴法兰盘中心
第7题:
A.X轴
B.Y轴
C.Z轴
D.外部轴
第8题:
机器人的动作速度其实是指工具中心点TCP的速度。
第9题:
缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰盘的中心点上。
第10题:
机器人的运动速度其实是指()的运动速度
第11题:
六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
第12题:
机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
第13题:
A.选定的固定点
B.选定的中心点
C.选定的附加点
D.选定的上方点
第14题:
A.中心点
B.附加点
C.上方点
D.碰撞点
第15题:
A.Default,Default
B.Default,too1
C.tool1,Default
D.Default,too2
第16题:
A.选定的固定点
B.选定的中心点
C.选定的附加点
D.选定的上方点
第17题:
A.工件的中心点
B.工具中心点
C.基座的中心点
D.外部轴的中心点
第18题:
A.极坐标
B.关节坐标
C.工具坐标系
D.工件坐标系
第19题:
A.工具
B.工件
C.手部
D.基座
第20题:
通常我们所说的机器人轨迹及速度和TCP工具中心点的轨迹和速度。
第21题:
机器人机器人零点复位的常用方法有哪些?()
第22题:
TCP是机器人的(),如果是有焊接工程的,TCP就是工作点即电弧中心,控制器计算TCP的轨迹。
第23题:
TCP点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
第24题:
简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。