根轨迹有（）A．180度根轨迹B．零度根轨迹C．参数根轨迹D．正反馈根轨迹

第1题：

绘制根轨迹时，我们通常是从K_g＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。

第2题：

实轴上二开环零点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。

第3题：

下面有关对根轨迹的描述，说法正确的是（）。

• A、根轨迹是一种图解方法
• B、根轨迹避免了求解高阶系统特征方程的困难
• C、根轨迹可以直观看出系统中某些参数的变化对控制系统闭环特征根分布影响的趋势
• D、根轨迹在工程上得到了广泛的应用

第4题：

根轨迹是关于（）对称的，并且是连续的；根轨迹起于（），终于开环零点。

第5题：

根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹。

第6题：

根轨迹上的点应该同时满足两个条件，它们是（），绘制零度根轨迹时，需要将常规根轨迹法则中与（）条件有关的规则加以修改。

第7题：

根轨迹是指系统闭环传递函数中某一参数变化时，闭环特征根在根平面上所走过的轨迹。

第8题：

根轨迹

第9题：

根轨迹的起始角

第10题：

增加一个开环极点，对系统的根轨迹有以下影响（）。

• A、改变根轨迹在实轴上的分布
• B、改变根轨迹渐近线的条数、倾角和截距
• C、改变根轨迹的分支数
• D、根轨迹曲线将向左移动，有利于改善系统的动态性能

第11题：

以下关于控制系统根轨迹法描述错误的是：（）

• A、 根轨迹法的分支数与开环有限零点数m和开环有限极点数n中的大者相等
• B、 当开环有限零点数m小于开环有限极点数n时，有n-m条根轨迹分支终止于无穷远处
• C、 实轴上某区域，若其右侧开环实数零、极点个数之和为偶数，则该区域具有根轨迹
• D、 一部分根轨迹分支向右移动则必定有一部分根轨迹分支向左移动

第12题：

确定系统根轨迹的充要条件是（）。

• A、根轨迹的模方程
• B、根轨迹的相方程
• C、根轨迹增益
• D、根轨迹方程的阶次

第13题：

实轴上二开环极点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。

第14题：

若相邻两极点间有根轨迹，则必有（）；若相邻两零点间有根轨迹，则必有（）；分离点实际上是相同的闭环特征值，即特征方程有（）。

第15题：

在根轨迹的条件方程中，（）条件是决定根轨迹的充分必要条件。

第16题：

以下关于控制系统根轨迹法描述正确的是：（）

• A、 根轨迹法是求解闭环系统特征方程根的一种图式法
• B、 在已知系统开环零、极点在s平面分布的情况下，绘制系统闭环极点在s平面随某一参数变化时的运动轨迹
• C、 绘制根轨迹时，凡是满足幅值条件的点都在根轨迹上
• D、 根轨迹起始于系统开环极点终止于系统开环零点

第17题：

根轨迹方程

第18题：

增加开环零、极点对根轨迹有什么影响？

第19题：

参变量根轨迹也称为参数根轨迹。

第20题：

根据绘制根轨迹的基本法则，下面说法正确的有（）。

• A、根轨迹是连续变化的曲线或直线
• B、根轨迹的分支数与开环传递函数无关
• C、根轨迹以开环极点为起点，以开环有限值零点或无穷远处为终点
• D、相邻两开环极点之间存在根轨迹则这两相邻极点间必有分离点

第21题：

根据根轨迹绘制法则，根轨迹的起点起始（），根轨迹的终点终止（）。

第22题：

根轨迹（root locus）

第23题：

根轨迹是指开环系统某一参数从零变化到无穷时，（）的根在平面上变化的轨迹。

第24题：