何谓标准预防?简述其基本特点。
题目
何谓标准预防?简述其基本特点。
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第1题：
何谓建筑机器人轨迹规划？简述轨迹规划的方法并说明其特点。
机器人在工作范围内完成某一任务，末端执行器必须按一定轨迹运动。末端执行器的运动轨迹的形成方法是首先给定轨迹上的若干点，将这些点通过运动学反解映射到关节空间中，对关节空间中的这些相应点建立路径的数学方程，然后按数学方程对各关节进行插补运算，从而得到运动轨迹，上述整个过程就是机器人的路径规划。 -
第2题：
何谓发酵乳？简述其种类和特点。
发酵饲料是指在人工控制条件下，微生物通过自身的代谢活动，将植物性、动物性和矿物性物质中的抗营养因子分解或转化，产生更能被牲畜采食消化、吸收的养分更高且无毒害作用的饲料原料。 根据用作发酵的饲料成分不同，可分为全价发酵饲料、发酵浓缩料、发酵豆粕，还有对棉籽饼（粕）、菜籽饼（粕）等进行发酵脱毒制成的饲料蛋白，用工业废弃物如甜菜渣、啤酒渣、豆渣、柠檬酸渣、玉米淀粉渣、果渣等制成的发酵饲料。 -
第3题：
何谓轨迹规划？简述轨迹规划的方法并说明其特点。
答:建筑机器人的轨迹泛指建筑机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点位移，速度和加速度。轨迹的生成一般是先给定轨迹上的若干个点，将其经运动学反解映射到关节空间，对关节空间中的相应点建立运动方程，然后按这些运动方程对关节进行插值，从而实现作业空间的运动要求，这一过程通常称为轨迹规划。(1)示教一再现运动。这种运动由人手把手示教机器人，定时记录各关节变量，得到沿路径运动时各关节的位移时间函数q(0:再现时，按内存中记录的各点的值产生序列动作。(2)关节空间运动。这种运动直接在关节空间里进行。由于动力学参数及其极限值直接在关节空间里描述，所以用这种方式求最短时间运动很方便。(3)空间直线运动。这是一种直角空间里的运动，它便于描述空间操作，计算量小，适宣简单的作业。(4)空间曲线运动。这是一种在描述空间中用明确的函数表达的运动。 -
第4题：
简答题：何谓TI-Ag？简述其特点。
只产生 IgM -
第5题：
何谓固有免疫，简述其特点、类型及构成因素
固有免疫指机体在长期种系进化过程中形成的、在接触外来侵染物之前就已经存在的天然防御功能,又称为天然免疫或非特异性免疫(non-specific immunity)。 主要特点:(1)出生时即具有,遗传获得;(2)反应迅速,针对范围广,非特异性免疫。