若系统开环传递函数的不稳定的极点数目为P，当ω从-∞ 到+∞变化时，其频率特性GH（jω) 逆时针绕（-1，j0）点N周，则可以确定闭环不稳定极点的数目Z为（）。A．N-PB．P-NC．N+PD．-N-P

第1题：

第2题：

第3题：

第4题：

当n-m大于2时，开环极点之和（）闭环极点之和，即闭环极点之和为常数。

正确答案:等于

第5题：

根据Nyquist稳定性判据的描述，如果开环是不稳定的，且有P个不稳定极点，那么闭环稳定的条件是：当w由-∞到+∞时，W_k（j^w）的轨迹应该逆时针绕（-1，j⁰）点P圈。

正确答案:正确

第6题：

关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是（）。

• A、线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；
• B、无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；
• C、如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；
• D、当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。

正确答案:C

第7题：

对于离散系统，其稳定的条件是系统的（）均在z平面上以原点为圆心的单位圆内。

• A、开环零点
• B、开环极点
• C、闭环零点
• D、闭环极点

正确答案:D

第8题：

（）是满足开环传递函数等于零的点。

• A、开环极点
• B、开环零点
• C、闭环极点
• D、闭环零点

正确答案:B

第9题：

（）是单位阶跃信号对时间的一阶导数。

• A、开环传递函数的极点
• B、开环传递函数的零点
• C、闭环传递函数的极点
• D、闭环传递函数的零点

正确答案:D

第10题：

如果已知一系统G（s），p是开环极点在s右半平面的个数，当 从-∞变化到∞时，下列关于该系统奈奎斯特（Nyquist）曲线描述正确的是：（）

• A、 奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点，且p=0，则闭环系统稳定。
• B、 奈奎斯特曲线按逆时针方向包围（-1，j0）点p周，则闭环系统稳定。
• C、 奈奎斯特曲线按顺时针方向包围（-1，j0）点p周，则闭环系统稳定。
• D、 奈奎斯特曲线按顺时针方向包围（-1，j0）点p周，无论p为何值，闭环系统不稳定。

正确答案:A,B,D

第11题：

第12题：

第13题：

第14题：

第15题：

系统的根轨迹（）。

• A、起始于开环极点，终于开环零点
• B、起始于闭环极点，终于闭环零点
• C、起始于闭环零点，终于开环极点
• D、起始于开环零点，终于开环极点

正确答案:A

第16题：

关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是（）

• A、如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关；
• B、如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的；
• C、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关；
• D、如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。

正确答案:A

第17题：

闭环系统稳定的充分必要条件是其开环极坐标曲线逆时针围绕点（－1，j₀）的圈数等于落在S平面右半平面的（）

• A、闭环极点数
• B、闭环零点数
• C、开环极点数
• D、开环零点数

正确答案:C

第18题：

关于奈氏判据及其辅助函数F（s）=1+G（s）H（s），错误的说法是（）

• A、F（s）的零点就是开环传递函数的极点
• B、F（s）的极点就是开环传递函数的极点
• C、F（s）的零点数与极点数相同
• D、F（s）的零点就是闭环传递函数的极点

正确答案:A

第19题：

与根轨迹增益有关的是（）。

• A、闭环零、极点与开环零点
• B、闭环零、极点与开环极点
• C、开环零、极点与闭环零点
• D、开环零、极点与闭环极点

正确答案:D

第20题：

（）是满足闭环传递函数分母为零的点。

• A、开环极点
• B、开环零点
• C、闭环极点
• D、闭环零点

正确答案:C

第21题：

若系统无开环右极点且其开环极座标曲线只穿越实轴上区间（－1，＋∞），则该闭环系统一定（）

• A、稳定
• B、临界稳定
• C、不稳定
• D、不一定稳定

正确答案:A

第22题：

第23题：

第24题：