运动学主要研究机器人的（）A．动力源是什么B．运动和时间的关系C．动力的传递与转换D．运动的应用

题目

运动学主要研究机器人的（）

A．动力源是什么

B．运动和时间的关系

C．动力的传递与转换

D．运动的应用

相似考题

1.机器人运动学主要是把机器人相对于()的运动作为时间的函数进行分析研究,而不考虑引起这些运动的力和力矩。A、固定坐标系B、相对坐标系C、随机坐标系D、位移坐标系

2.表面肌电图主要用于 ( )A、运动学研究B、生物反馈C、肌肉疲劳分析D、检测神经功能E、判断预后

3.机器人控制系统是一个与运动学和动力学原理密切相关的、耦合的、非线性的多变量控制系统。()此题为判断题(对，错)。

4.机器人逆运动学在求解()方程时产生多解。A、反三角函数B、三角函数C、代数方程

参考答案和解析
运动和时间的关系
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  • 第1题：

    机器人外部传感器的功能是测量运动学及动力学参数。()

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错误

  • 第2题：

    机器人运动学正问题可用以( )。

    A.求取机器人末端位姿

    B.求取机器人关节变量

    C.求取机器人工作空间

    D.用以实现机器人控制


    答案：AC

  • 第3题：

    运动学只研究物体运动的几何性质，而不涉及引起运动的物理原因。


    正确答案:正确

  • 第4题：

    运动学主要是研究机器人的（）。

    • A、运动和时间的关系
    • B、动力源是什么
    • C、动力的传递与转换
    • D、运动的应用

    正确答案:A

  • 第5题：

    “认识乐高机器人”一节里开头播放的视频的名称是（）

    • A、机器人研究
    • B、机器人重塑我们的未来生活
    • C、未来机器人
    • D、走近机器人

    正确答案:B

  • 第6题：

    有的研究者运用理论力学中运动学的原理，研究古老的中国书法艺术。


    正确答案:正确

  • 第7题：

    研究工业机器人机构运动学的目的是什么？


    正确答案:研究工业机器人机构运动学的目的是建立工业机器人各运动构件与手部在空间的位置之间的关系，建立工业机器人手臂运动的数学模型，为控制工业机器人的运动提供分析的方法和手段，为仿真研究手臂的运动特性和设计控制器实现预定的功能提供依据。

  • 第8题：

    多选题
    机器人研究的基础内容包括（）。
    A

    空间机构学

    B

    机器人运动学

    C

    机器人动力学

    D

    机器人控制技术


    正确答案： C,D
    解析： 暂无解析

  • 第9题：

    单选题
    机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。
    A

    正运动学

    B

    逆运动学

    C

    正动力学

    D

    逆动力学


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第10题：

    问答题
    什么是机器人正运动学解析？可以用来解决什么问题？

    正确答案： 已知关节运动位移变量，求作业位姿，是是机器人正运动学解析，可以用于求解机器人工作空间、进行作业功能位姿分析及机器人的轨迹解析。
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    多选题
    表面肌电图主要用于（　）
    A

    运动学研究 

    B

    生物反馈 

    C

    肌肉疲劳分析 

    D

    检测神经功能 

    E

    判断预后


    正确答案： A,B
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。
    A

    机器人正运动学

    B

    机器人逆运动学

    C

    机器人静力学

    D

    机器人动力学


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    机器人的研究通常划分为()。

    A.程序机器人阶段

    B.扫地机器人阶段

    C.自适应机器人阶段

    D.智能机器人阶段。


    参考答案：ACD

  • 第14题：

    有的研究者运用理论力学中运动学的原理，研究古老的中国书法艺术。

    A对

    B错


    对
    略

  • 第15题：

    运动学校的主要运行模式有哪些？


    正确答案: 1）体育传统学校独立运行模式
    2）与青少年体育俱乐部联办模式
    3）与体育俱乐部联办模式
    4）与体育专业运动队联办模式
    5）与高水平运动队联办模式
    6）与全国培养体育后备人才试点学校联办模式

  • 第16题：

    机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

    • A、运动学逆问题
    • B、运动学正问题
    • C、动力学正问题
    • D、动力学逆问题

    正确答案:A

  • 第17题：

    当代机器人大军中，最主要的机器人为（）。

    • A、工业机器人
    • B、军用机器人
    • C、服务机器人
    • D、特种机器人

    正确答案:A

  • 第18题：

    运动学原理主要表现在（）、（）、（）、（）、（）、（）等方面。


    正确答案:时间、空间、方向、轨迹、速率、速度。

  • 第19题：

    判断题
    有的研究者运用理论力学中运动学的原理，研究古老的中国书法艺术。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第20题：

    单选题
    已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。
    A

    机器人正运动学

    B

    机器人逆运动学

    C

    机器人静力学

    D

    机器人动力学


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第21题：

    问答题
    什么是机器人的逆运动学解析？它可以用来解决什么问题？

    正确答案： 已知作业位姿要求（即已知作业变量），求关节运动位移变量，是机器人的逆运动学解析。各关节运动量的计算是机器人控制程序设计必须的。在机器人设计中，可以根据作业位姿的极限，用逆解求出关节的运动极限，用来指导关节运动极限范围设计。
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    问答题
    研究工业机器人机构运动学的目的是什么？

    正确答案： 研究工业机器人机构运动学的目的是建立工业机器人各运动构件与手部在空间的位置之间的关系，建立工业机器人手臂运动的数学模型，为控制工业机器人的运动提供分析的方法和手段，为仿真研究手臂的运动特性和设计控制器实现预定的功能提供依据。
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    多选题
    机器人逆运动学求解方法主要有（）。
    A

    矩阵代数法

    B

    迭代法

    C

    几何法

    D

    雅克比矩阵法


    正确答案： B,C
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    单选题
    在下列的研究方法中，哪一种是运动学的主要研究方法（）
    A

    动态力测试仪

    B

    三维测力平台

    C

    肌电仪

    D

    影像解析


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

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