机电一体化系统有哪些基本要素组成?分别实现哪些功能?

题目

机电一体化系统有哪些基本要素组成?分别实现哪些功能?


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  • 第1题:

    机电一体化系统中常见的机械参数有哪些?


    正确答案: (1)刚度:是机械零件和构件抵抗变形的能力;
    (2)惯量:惯量对机械传动系统的启停特性、控制的响应速度、控制偏差等有一定的影响。在传动机构的设计中,惯量的大小一般取决于机构各部件的质量和尺寸;
    (3)摩擦:摩察力影响系统的传动精度和运动平稳性;
    (4)传动误差:机械系统中传动误差较大时,系统会产生低频振荡,因此机电一体化机械系统中,应采用齿侧间隙小、精度较高的机械构件;
    (5)谐振频率:当外界传来的振动的激振频率接近或等于固有频率时,就会产生谐振,机械系统就会不稳定。

  • 第2题:

    机电一体化中隔离方法有哪些?


    正确答案: 隔离方法有光电隔离、变压器隔离和继电器隔离等方法

  • 第3题:

    机电一体化系统的基本要素有哪些?喷漆机器人的电液伺服务器系统和手臂和手腕分别属于其中的哪个结构要素?


    正确答案: 喷漆机器人的电液伺服系统属于驱动部分,而手臂手腕则属于机器人执行机构的一部分。

  • 第4题:

    简述在机电一体化系统中提高抗干扰的措施有哪些?


    正确答案: 一、逻辑设计力求简单可靠二、硬件自检测和软件自恢复的设计三、从安装和工艺等方面采取措施以消除干扰

  • 第5题:

    一个典型的机电一体化系统,应包含哪些几个基本要素?


    正确答案: 机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分

  • 第6题:

    机电一体化相关技术有哪些?


    正确答案: 机械技术,计算机与信息处理技术,系统技术,自动控制技术,传感器测试技术和伺服驱动技术。

  • 第7题:

    机电一体化传动系统的设计方法有哪些?各有什么特点?


    正确答案:机电传动控制系统是由相互制约的五大要素组成的具有一定功能的整体,不但要求每个要素具有高性能和高功能,更强调它们之间的协调与配合,以便更好地实现预期的功能。特别是在机电一体化传动系统设计中,存在着机电有机结合如何实现,机、电、液传动如何匹配,机电一体化系统如何进行整体优化等问题,以达到系统整体最佳的目标。
    机电一体化传动系统的设计方法有如下几种: 
    1.模块化设计方法 
    机电传动控制系统由相互制约的五大要素的功能部件组成,也可以设计成由若干功能子系统组成,而每个功能部件或功能子系统又包含若干组成要素。这些功能部件或功能子系统经过标准化、通用化和系列化,就成为功能模块。每一个功能模块可视为一个独立体,在设计时只需了解其性能规格,按其功能来选用,而无须了解其结构细节。 
    2.柔性化设计方法 
    将机电一体化产品或系统中完成某一功能的检测传感元件、执行元件和控制器作成机电一体化的功能模块,如果控制器具有可编程的特点,则该模块就成为柔性模块。 
    3.取代设计方法 
    取代设计又称为机电互补设计方法。该方法的主要特点是利用通用或专用电子器件取代传统机械产品中的复杂机械部件,以便简化结构,获得更好的功能和特性。 
    4.融合设计方法 
    融合设计方法是把机电一体化产品的某些功能部件或子系统设计成该产品所专用的。用这种方法可以使该产品各要素和参数之间的匹配问题考虑得更充分、更合理、更经济、更能体现机电一体化的优越性。融合法还可以简化接口,使彼此融为一体。 
    5.系统整体优化设计方法 
    系统整体设计法是以优化的工艺为主线,以控制理论为指导,以计算机应用为手段,以系统整体最佳为目标的一种综合设计方法。

  • 第8题:

    产品实现机电一体化后,可以取得哪些成效?


    正确答案: 产品实现机电一体化后可以取得的成效:产品性能提高、功能增强、结构简化、可靠性提高、节约能源、改善操作、提高灵活性等。

  • 第9题:

    问答题
    产品实现机电一体化后,可以取得哪些成效?

    正确答案: 产品实现机电一体化后可以取得的成效:产品性能提高、功能增强、结构简化、可靠性提高、节约能源、改善操作、提高灵活性等。
    解析: 暂无解析

  • 第10题:

    问答题
    机电一体化系统(产品)的主要构成单元或组成部分有哪些?

    正确答案: 机械系统,电子信息处理系统,动力系统,传感检测系统,执行控制系统。
    解析: 暂无解析

  • 第11题:

    问答题
    典型的机电一体化系统包含哪些功能结构模块?

    正确答案: 机械受控模块、测量模块、驱动模块、通信模块、微机模块、软件模块和接口模块
    解析: 暂无解析

  • 第12题:

    问答题
    机电一体化产品对机械传动系统有哪些要求?

    正确答案: 机电一体化系统对机械传动系统的要求有:精度;稳定性;快速响应性;还应满足小型、轻量、高速、低冲击振动、低噪声和高可靠性。
    解析: 暂无解析

  • 第13题:

    机电一体化产品对机械传动系统有哪些要求?


    正确答案: 机电一体化系统对机械传动系统的要求有:精度;稳定性;快速响应性;还应满足小型、轻量、高速、低冲击振动、低噪声和高可靠性。

  • 第14题:

    机电一体化系统中的机械装置包括哪些内容?


    正确答案: 主要包括传动、支承、导轨等

  • 第15题:

    典型的机电一体化系统包含哪些功能结构模块?


    正确答案: 机械受控模块、测量模块、驱动模块、通信模块、微机模块、软件模块和接口模块

  • 第16题:

    机电一体化系统的动态设计研究的主要性能指标参数有哪些?


    正确答案:主要有:响应时间,超调量,稳态误差,收敛时间。振荡次数,过度时间的位置误差。(动态误差和稳态误差等)

  • 第17题:

    机电一体化系统的基本结构要素有哪些?数控机床的数控系统和主传动系统分别属于其中的哪个结构要素?


    正确答案: 机电一体化系统的基本结构要素有机械本体,能源,测试传感部分,执行机构,驱动部分,控制及信息处理单元等6项。数控机床的数控系统属于其中的控制及信息处理单元,主传动系统则属于执行机构。

  • 第18题:

    机电一体化系统(产品)的主要构成单元或组成部分有哪些?


    正确答案: 机械系统,电子信息处理系统,动力系统,传感检测系统,执行控制系统。

  • 第19题:

    机电一体化系统设计方法有哪些、特点是什么?


    正确答案: 电机互补法:这种方法也称为取代法或替代法,其特点是利用通用或专用电子器件取代传统机械产品中的复杂机械功能部件或功能子系统,以便简化结构,获得更好的功能或性能。
    电机结合法:这种方法也称为融合法,是将机、电各组成要素有机结合为一体,构成专用或通用的功能部件。用这种方法可以使该产品各要素和参数之间的匹配问题考虑得更充分、更合理、更经济,更能体现机电一体化的优越性。
    组合法:机电一体化产品或设备可以分为多个功能模块。每一个功能模块可视为一个独立体,在设计时只需了解其性能规格,按功能来选用,而不需了解其结构细节。将用结合法(或机电互补法)制成的功能部件、功能模块像堆积木那样组合成各种机电一体化系统或产品的方法称为组合法。

  • 第20题:

    问答题
    机电一体化系统的基本要素有哪些?喷漆机器人的电液伺服务器系统和手臂和手腕分别属于其中的哪个结构要素?

    正确答案: 喷漆机器人的电液伺服系统属于驱动部分,而手臂手腕则属于机器人执行机构的一部分。
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  • 第21题:

    问答题
    机电一体化系统由哪些基本要素组成?分别实现哪些功能?

    正确答案: 机电一体化系统由下列基本要素构成:
    控制器(计算机等):控制(信息存储、处理、传送)
    检测传感器:计测(信息收集与变换)
    执行元件:驱动(操作)
    动力源:提供动力(能量)
    机构:构造
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  • 第22题:

    问答题
    机电一体化传动系统的设计方法有哪些?各有什么特点?

    正确答案: 机电传动控制系统是由相互制约的五大要素组成的具有一定功能的整体,不但要求每个要素具有高性能和高功能,更强调它们之间的协调与配合,以便更好地实现预期的功能。特别是在机电一体化传动系统设计中,存在着机电有机结合如何实现,机、电、液传动如何匹配,机电一体化系统如何进行整体优化等问题,以达到系统整体最佳的目标。
    机电一体化传动系统的设计方法有如下几种: 
    1.模块化设计方法 
    机电传动控制系统由相互制约的五大要素的功能部件组成,也可以设计成由若干功能子系统组成,而每个功能部件或功能子系统又包含若干组成要素。这些功能部件或功能子系统经过标准化、通用化和系列化,就成为功能模块。每一个功能模块可视为一个独立体,在设计时只需了解其性能规格,按其功能来选用,而无须了解其结构细节。 
    2.柔性化设计方法 
    将机电一体化产品或系统中完成某一功能的检测传感元件、执行元件和控制器作成机电一体化的功能模块,如果控制器具有可编程的特点,则该模块就成为柔性模块。 
    3.取代设计方法 
    取代设计又称为机电互补设计方法。该方法的主要特点是利用通用或专用电子器件取代传统机械产品中的复杂机械部件,以便简化结构,获得更好的功能和特性。 
    4.融合设计方法 
    融合设计方法是把机电一体化产品的某些功能部件或子系统设计成该产品所专用的。用这种方法可以使该产品各要素和参数之间的匹配问题考虑得更充分、更合理、更经济、更能体现机电一体化的优越性。融合法还可以简化接口,使彼此融为一体。 
    5.系统整体优化设计方法 
    系统整体设计法是以优化的工艺为主线,以控制理论为指导,以计算机应用为手段,以系统整体最佳为目标的一种综合设计方法。
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  • 第23题:

    问答题
    一个典型的机电一体化系统,应包含哪些几个基本要素?

    正确答案: 机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分
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  • 第24题:

    问答题
    机电一体化系统包含哪些基本要素?

    正确答案: 机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。
    解析: 暂无解析