26、ABB工业机器人，获取工件坐标系的好处是：A．让机器人知道操作对象在哪里B．方便工业机器人更换夹具C．有另一个同样的工件，编程效率提升D．工件位置发生变化，编程效率提升

题目

26、ABB工业机器人，获取工件坐标系的好处是：

A．让机器人知道操作对象在哪里

B．方便工业机器人更换夹具

C．有另一个同样的工件，编程效率提升

D．工件位置发生变化，编程效率提升

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1.HSR－JR603机器人BASE变量是( )。A.工具坐标系变量B.工件坐标系变量C.关节坐标寄存器D.笛卡尔坐标寄存器

2.工件坐标系原点位于( )上,坐标系的方向根据客户需要任意定义。A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节

3.更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系

4.工业机器人最多可以设置( )个工具坐标系。A.9B.10C.16D.12

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  • 第1题：

    工业机器人的工具坐标系是由( )与坐标方位组成。

    A.工具中心点

    B.工件中心点

    C.工具坐标

    D.工件坐标


    参考答案：A

  • 第2题：

    工件坐标系( )定义在工件的基准点上,表示工件相对于机器人的位置。

    A.终点

    B.原点

    C.参考点

    D.任意点


    参考答案：B

  • 第3题：

    工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。

    A.末端执行器

    B.工具中心点

    C.工件

    D.工业机器人关节


    参考答案：C

  • 第4题：

    当工业机器人安装新夹具后必须重新定义( ),否则会影响机器人的稳定运行。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第5题：

    机器人在示教操作时,末端点位信息都是基于( )进行记录和调整。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第6题：

    ( )是用来描述当前机器人第六轴末端工具位姿特性的坐标系。

    A.极坐标

    B.关节坐标

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第7题：

    华数机器人有四种坐标系可供选择﹐分别是世界坐标系﹑基坐标系、工具坐标系及( )。

    A.工件坐标系

    B.圆柱坐标

    C.极坐标

    D.关节坐标


    参考答案：D

  • 第8题：

    ( )定义机器人到达预设目标时所使用工具的位置。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第9题：

    华数机器人需要用户权限的是( )。

    A.校准

    B.工具坐标系标定

    C.工件坐标系标定

    D.限位修改


    参考答案：A

  • 第10题：

    工业机器人可以拥有若干工件坐标系,或者表示不同工件,或者表示同一工件在不同位置的若干副本。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第11题：

    工业机器人的世界坐标系、用户坐标系、工具坐标系均可以用正交的右手定则来确定。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第12题：

    机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。


    正确答案:正确

  • 第13题：

    工业机器人可以与多个夹具配合工作,在每个夹具上建立一个( )。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第14题：

    安装在机器人末端的( ),原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第15题：

    工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( )。

    A.基坐标系

    B.关节坐标系

    C.工具坐标系

    D.外部坐标系


    参考答案：D

  • 第16题：

    两台机器人或多台机器人协作时,若有一台安装于地面,另一台或多台倒置于地面,可以标定一个共同( )。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：D

  • 第17题：

    当有多台机器人或者同一台机器人安装在工作站的不同位置就会需要多次定义( )。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：A

  • 第18题：

    ( )与工件相关,通常是最适于对机器人进行编程的坐标系。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：D

  • 第19题：

    为工业机器人当前所装工具建立( ),将机器人的控制点转移到工具末端,方便手动操纵和编程调试。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第20题：

    ( )位于机器人基座。它是最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：A

  • 第21题：

    机器人工件坐标系是由工件原点与座标方位组成。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第22题：

    焊接机器人我们常使用工件坐标系。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错

  • 第23题：

    一台工业机器人只有一个工件坐标系。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错

  • 第24题：

    LOOS 机器人系统有4种坐标系统，分别是基本坐标、轴坐标系统、臂坐标系统、工件（）。


    正确答案:坐标系统

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