更多“对给定的状态空间模型,若它是状态能控,则也一定是输出能控。() ”相关问题
  • 第1题:

    若一个对象的线性连续时间状态空间模型是能控的,则其离散化状态空间模型也一定是能控的。


    错误

  • 第2题:

    4、关于状态能控性和输出能控性问题,以下说法正确的是

    A.状态能控性和输出能控性均与状态方程有关

    B.状态能控性和输出能控性均与输出方程有关

    C.状态能控性描述的是系统的输入信号与输出变量的关系

    D.输出能控性描述的是系统的输入信号与输出变量的关系


    A、状态能控性和输出能控性均与状态方程有关;D、输出能控性描述的是系统的输入信号与输出变量的关系解析:能控性的概念是R.E.卡尔曼在1960年首先提出的,系统的状态变量可由外输入作用来控制的一种性能。如果在一个有限的时间间隔内,可以用幅值没有限制的输入作用,使偏离系统平衡状态的某个初始状态回复到平衡状态,就称这个初始状态是能控的。在状态空间建立具有描述性能的模型,即转改描述模型A、正确。输入引起的状态变化是运动的过程,表现为向量微分方程,即状态方程;状态决定输出是一个变换过程,数学上表现为变换方程,即代数方程,故选项A正确。B、错误。状态控制性能反映的是变化运动过程,输出方程是代数方程,不能变现变化过程,故不正确C、错误。状态能控性反映的是输入u(t)对状态x(t)的控制能力,取决于初始状态和初始状态后的输入,和输出无关,故不正确。D、正确。对任意初始输出值,都能找到输入控制变量,在有限时间内把初始输出控制到原点,即为输出可控,从定义可知选项D正确。

  • 第3题:

    对一个给定的状态空间模型,若它是输出能控的,则也一定是状态能控的。


    共价键

  • 第4题:

    1、系统状态通过能控能观测规范性结构分解,可以得到

    A.能控能观测状态

    B.不能控能观测状态

    C.能控不能观测状态

    D.不能控不能观测状态


    能控能观测状态;不能控能观测状态;能控不能观测状态;不能控不能观测状态

  • 第5题:

    系统状态通过能控能观测规范性结构分解,可以得到

    A.能控能观测状态

    B.不能控能观测状态

    C.能控不能观测状态

    D.不能控不能观测状态


    能控能观测状态;不能控能观测状态;能控不能观测状态;不能控不能观测状态