铰链四杆机构的基本形式有几种?

第1题：

15、平面连杆机构的基本形式是铰链四杆机构.

第2题：

1、平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。（)

第3题：

3、铰链四杆机构是平面四杆机构的基本形式，其它形式的平面四杆机构都可以看成是铰链四杆机构演化而来。

第4题：

平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。

第5题：

铰链四杆机构是平面四杆机构的基本形式，其它形式的平面四杆机构都可以看成是铰链四杆机构演化而来。