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  • 第1题:

    4、自由度少于6的机器人的雅可比矩阵也是方阵


    66

  • 第2题:

    机器人的操作速度与关节速度的线性变换,称为雅可比矩阵,它是时不变的线性变换矩阵。


    B

  • 第3题:

    雅可比矩阵内部各项不直接含有速度值,但是雅可比矩阵影响速度


    正确

  • 第4题:

    计算例2.25中旋转机器人的雅可比矩阵中的元素T6J16


    ABCD

  • 第5题:

    自由度少于6的机器人的雅可比矩阵也是方阵


    6;六n;6;六