一平面机构曲柄长OA=r，以角速度ω0绕O轴逆时针向转动，在图示瞬时，摇杆O1N水平，连杆NK铅直。连杆上有一点D，其位置为DK=1/3NK，则此时D点的速度大小vD为：

题目
一平面机构曲柄长OA=r，以角速度ω0绕O轴逆时针向转动，在图示瞬时，摇杆O1N水平，连杆NK铅直。连杆上有一点D，其位置为DK=1/3NK，则此时D点的速度大小vD为：


相似考题

1.杆OA绕固定轴O转动，长为l，某瞬时杆端A点的加速度a如题52图所示。则该瞬时OA的角速度及角加速度为（　　）。

2.曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰接，而CD杆又与DF杆铰接，DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角速度ω= 8rad/s绕O点逆时针向转动。且OA = 25cm，DE=100cm。在图示瞬时，O、A、B三点共在一水平线上，B、E两点在同一铅直线上，∠CDE=90°，则此时DE杆角速度ωDE的大小和方向为：

3.均质圆盘质量为m，半径为R，在铅垂平面内绕O轴转动，图示瞬时角速度为ω，则其对O轴的动量矩和动能大小分别为：

4.质量为m，半径为R的均质圆轮，绕垂直于图面的水平轴O转动，其角速度为w。在图示瞬时，角加速度为0，轮心C在其最低位置，此时将圆轮的惯性力系向O点简化， 其惯性力主矢和惯性力主矩的大小分别为：

参考答案和解析
答案：B
解析：
提示：AB杆瞬时平动，平面运动的NK杆瞬心为N点。
更多“一平面机构曲柄长OA=r，以角速度ω0绕O轴逆时针向转动，在图示瞬时，摇杆O1N水平，连杆NK铅直。连杆上有一点D，其位置为DK=1/3NK，则此时D点的速度大小vD为： ”相关问题

  • 第1题：

    均质杆OA，重P，长l，可在铅直平面内绕水平固定轴O转动。杆在图示铅直位置时静止，欲使杆转到水平位置，则至少要给杆的角速度是（　　）。


    答案：B
    解析：
    运动过程中只有重力做功，根据动能定理得

  • 第2题：

    图示质量为m、长为l的杆OA以的角速度绕轴O转动，则其动量为：



    答案：C
    解析：
    提示：根据动量的公式：p=mvc。

  • 第3题：

    图示四连杆机构OABO1中，OA=O1B=1/2AB=L，曲柄OA以角速度ω逆时针向转动。当φ=90%，而曲柄O1B重合于O1O的延长线上时，曲柄O1B上B点速度vB的大小和方向为：



    答案：D
    解析：
    提示：OA及O1B定轴转动，AB为平面运动，AB杆的瞬心为O。

  • 第4题：

    杆OA绕固定轴0转动，长为l。某瞬时杆端A点的加速度a如图所示，则该瞬时OA 的角速度及角加速度为：


    答案：C
    解析：
    解：选C

  • 第5题：

    质量为m，半径为R的均质圆轮，绕垂直于图面的水平轴O转动，其角速度为w。在图示瞬时，角加速度为O，轮心C在其最低位置，此时将圆轮的惯性力系向O点简化，其惯性力主矢和惯性力主矩的大小分别为：




    答案：A
    解析：
    根据定义，惯性力系主矢的大小为：



    主矩的大小为：Joα=0。

  • 第6题：

    质量为m，半径为R的均质圆盘，绕垂直于图面的水平轴O转动，其角速度为ω，在图示瞬时，角加速度为零，盘心C在其最低位置，此时将圆盘的惯性力系向O点简化， 其惯性力主矢和惯性力主矩的大小分别为：



    答案：A
    解析：
    提示：根据定轴转动刚体惯性力系简化的主矢和主矩结果，其大小为FI= mac ; MIO=JOα。

  • 第7题：

    四连杆机构如图所示，己知曲柄O1A长为r，且O1A＝O2B，O1O2＝AB＝2b，角速度为ω、角加速度为α，则M点的速度、切向和法向加速度的大小为（　　）。




    答案：C
    解析：

  • 第8题：

    如图4-71所示曲柄连杆机构中，OA=r，AB=2r，OA、 AB及滑块B质量均为m, 曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为（ ）。



    答案：A
    解析：
    提示：杆AB瞬时平移，杆OA作定轴转动，滑块B为质点，分别根据动能的定义求解。

  • 第9题：

    匀质杆质量为m，长OA=l，在铅垂面内绕定轴o转动。杆质心C处连接刚度系数是较大的弹簧，弹簧另端固定。图示位置为弹簧原长，当杆由此位置逆时针方向转动时，杆上A点的速度为VA，若杆落至水平位置的角速度为零，则vA的大小应为：


    答案：D
    解析：

  • 第10题：

    杆OA绕固定轴O转动，长为l。某瞬时杆端A点的加速度a如图所示，则该瞬时OA的角速度及角加速度为（　　）。




    答案：B
    解析：

  • 第11题：

    如图所示，曲柄OA长R，以匀角速度ω绕O轴转动，均质圆轮B在水平面上做纯滚动，其质量为m，半径为r。在图示瞬时，OA杆铅直。圆轮B对接触点C的动量矩为（　　）mRrω。

    A．0.5
    B．1.0
    C．1.5
    D．2.0

    答案：B
    解析：
    图示瞬时，点A和点B的速度方向均沿水平方向， AB杆作平动，圆轮B的轮心速度

  • 第12题：

    曲柄OA在如图30-9所示瞬时以ω的角速度绕轴O转动，并带动直角曲杆O1BC在如图所示平面内运动。若取套筒A为动点，杆O1BC为动系，则牵连速度大小为（　　）。


    答案：B
    解析：
    {图}

  • 第13题：

    均质直角曲杆OAB的单位长度质量为ρ，OA=AB=2l，图示瞬时以角速度ω、角加速度α绕轴O转动，该瞬时此曲杆对O轴的动量矩的大小为：



    答案：A
    解析：
    提示:根据定轴转动刚体的动量矩定义LO=JOω，JO=JOA+JAB。

  • 第14题：

    在图机构中，曲柄OA以匀角速度ω0转动，且OA=r，又AB=AC=r。当曲柄OA与连杆AB位于同一铅垂线上时，OA⊥0C，此时连杆AB的角速度为（　　）。


    答案：B
    解析：
    OA以匀角速度ω0转动，故A点水平向速度为rω0，竖直向速度为零，又AB杆B端水平速度为零，因而连杆AB的角速度为

    ，由于A相对于B端有向左运动的趋势，因此，AB的角速度方向是顺时针方向。

  • 第15题：

    图示曲柄连杆机构中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为：



    答案：A
    解析：
    提示：杆AB瞬时平移，杆OA做定轴转动，滑块B为质点，分别根据动能的定义求解。

  • 第16题：

    图4-49所示机构中，曲柄OA以匀角速度绕O轴转动，滚轮B沿水平面作纯滚动，如图4-48所示。己知OA=l, AB=2l，滚轮半径为r。在图示位置时，OA铅直，滚轮B的角速度为（ ）。



    答案：A
    解析：
    提示：杆AB瞬时平移，vA=vB。

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