单纯的前馈调节是一种能对()进行补偿的控制系统。A、被测量与给定之间的偏差B、被控变量的变化C、干扰量的变化

题目
单纯的前馈调节是一种能对()进行补偿的控制系统。

A、被测量与给定之间的偏差

B、被控变量的变化

C、干扰量的变化

相似考题

1.单纯的前馈调节是一种能对()进行补偿的调节系统。(1)测量与给定之间的偏差(2)被调量的变化(3)干扰量的变化(4)输出的变化

2.关于前馈系统，正确的说法是( )。A.是开环调节B.一种前馈只能克服一种干扰C.按偏差大小进行调节D.有动态和静态前馈E.不需要了解对象特性

3.前馈控制系统的特点说法错误的是()A、前馈控制是基于不变性原理工作的，比反馈控制及时、有效B、前馈控制是属于“闭环”控制系统C、前馈控制使用的是视对象特性而定的“专用”控制器，又称前馈补偿装置D、一种前馈作用只能克服一种干扰

4.下列对前馈控制特点的描述()是不正确的。A、前馈控制比反馈控制及时B、前馈补偿器为专用调节器C、前馈控制是一种闭环控制

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  • 第1题：

    前馈控制系统是对干扰信号进行补偿的系统，是（）。

    A.开环控制系统
    B.闭环控制系统和开环控制系统的复合
    C.能消除不可测量的扰动系统
    D.能抑制不可测量的扰动系统

    答案：A
    解析：
    有扰动补偿开环控制称为按扰动补偿的控制方式一前馈控制系统。如果扰动（干扰）能测量出来，则可以采用按干扰补偿的控制方式。由于扰动信号经测量装置、控制器至被控对象是单向传递的，所以属于开环控制。对于不可测扰动及各元件内部参数变化给被控制量造成的影响，系统无抑制作用。

  • 第2题：

    反馈控制加前馈补偿的控制系统称为（）控制系统。


    开环控制系统；闭环控制系统

  • 第3题：

    采用前馈-反馈控制系统的优点是利用了前馈调节的及时性和反馈调节的静态准确性。


    以上都是

  • 第4题：

    前馈控制系统是对干扰信号进行补偿的系统，是：

    A．开环控制系统

    B．闭环控制系统和开环控制系统的复合

    C．能消除不可测量的扰动系统

    D．能抑制不可测量的扰动系统


    开环控制系统

  • 第5题：

    请解释解耦控制系统的设计中前馈补偿设计法并绘制前馈补偿法解耦框图。


    与结构运动学和动力学密切相关。;是多变量的控制系统，控制系统多数采用计算机完成。;机器人有时设计的自由度比需要的自由度多，这就是冗余机器人，在灵活性得到提高的同时控制起来比较复杂。;机器人的数学模型是非线性模型，各变量之间还存在耦合，仅仅利用位置闭环控制是不够的，还要利用速度甚至加速度闭环，系统中经常采用重力补偿、前馈、解耦或自适应控制等方法。;机器人的动作方式或路径存在一个“最优”的问题，高级机器人可以利用人工智能的方法，借助信息库进行控制、决策、管理和操作，自动选择最佳的控制规律。;经典控制理论和现代控制理论都不能照搬使用，机器人控制理论还是不完整、不系统的。

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