发电机有哪些种类?各有什么特点?
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第1题：
架空电力线路上常用的裸绞线有哪些种类？各有什么特点？
（1）铜绞线：代号“TJ”，在架空线路的导线中，其导电性能最好，硬度和机械强度较大，抗腐蚀性强，但价格贵，故一般不使用。
（2）铝绞线：代号“LJ”，导电性能比铜稍差，导电率约为铜的60％，优点是比较轻且价格低廉，但机械强度较差，故只用于配电线路的低压线上，高压线路较少使用。
（3）钢芯铝绞线：代号：“LGJ”，其外层的铝股主要起传输电能的作用，里边的钢芯主要起承受机械荷重的作用。导电性能和机械强度均较优越，故在架空线路上广泛应用。缺点是铝股部分耐磨性差，施工中应防止损伤。
（4）轻型钢芯铝绞线：代号“LGJQ”，它与相同标称截面的钢芯铝绞线相比较，铝股部分的截面基本相同，而钢芯的截面要小一个等级，相应综合拉断力也小些，故称轻型钢芯铝绞线。
（5）加强型钢芯铝绞线：代号“LGJJ”，它与相同标称截面的钢芯铝绞线相比较，铝股部分的截面基本相同，而钢芯的截面要大一个等级，相应的综合拉断力也大一些，故称加强型钢芯铝绞线。
（6）镀锌钢绞线：代号“GJ”，机械强度大，但导电性能差，普遍用于避雷线，一般不用做导线。但在个别的大跨越档，考虑到使用其他导线强度不够，也有以镀锌钢绞线作导线的。
（7）铝镁合金绞线：代号“HLJ”（热处理型铝铁硅合金绞线）、“HL2J”（非热处理型铝镁硅合金绞线）、“HL2GJ”（非热处理型钢芯铝镁硅合金绞线），其导电性能接近于铝，导电率约为纯铝的80％～90％；机械强度接近于钢，和钢芯铝绞线相当，但其机械强度的裕度较小，性脆，抗振动性能较差。
（8）扩径钢芯铝绞线：代号“LGJK”（或“K”），与相同截面的钢芯铝绞线相比，其直径要大一个等级，导电性能好。由于这种导线中间有空隙（为了扩径的目的），易造成垂直档距较大的杆塔在悬垂线夹处断股。
略 -
第2题：
建筑机器人手爪有哪些种类，各有什么特点？
答：1.机械手爪：依靠传动机构来抓持工件； 2.磁力吸盘：通过磁场吸力抓持铁磁类工件，要求工件表面清洁、平整、干燥，以保证可靠地吸附，不适宜高温条件； 3.真空式吸盘：利用真空原理来抓持工件，要求工件表面平整光滑、干燥清洁，同时气密性要好。 -
第3题：
人手爪有哪些种类，各有什么特点？
（1）机械手爪：依靠传动机构来抓持工件； （2）磁力吸盘：通过磁场吸力抓持铁磁类工件，要求工件表面清洁、平整、干燥，以保证可靠地吸附，不适宜高温条件； （3）真空式吸盘：利用真空原理来抓持工件，要求工件表面平整光滑、干燥清洁，同时气密性要好。 -
第4题：
什么是混凝土？混凝土有何特点？混凝土的组成物质有哪些，各有何作用？土木工程中常用的混凝土种类有哪些？
对混凝土棱柱体试件,当加载应力小于混凝土疲劳强度时,经过多次重复加载试验后,应力-应变关系曲线的情与单次加载-卸载曲线相同,只是随着荷载重复次数的增多,加载和卸载过程形成环状曲线趋于闭合,但即使重复次数达到数百万次也不会发生疲劳。如果加载应力高于混凝土的疲劳强度,起先加载阶段混凝土应力-应变关系曲线是凸向应力轴的,在多次重复时间荷载后逐渐变成直线,再经过多次重复加载后演变为凸向应变轴,以致加载和卸载阶段的曲线不能形成封闭的环形,随着应力-应变关系曲线斜率的不断减小,表明混凝土即将发生疲劳破坏。 -
第5题：
信号分析与处理中的常用数学变换有哪些种类，各有什么特点？
FIR滤波;IIR滤波;离散傅里叶变换;卷积;离散余弦变换