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  • 第1题:

    工业机器人的运动自由度数越多,灵活性越大,但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。

    A:3
    B:4
    C:5
    D:6

    答案:A
    解析:

  • 第2题:

    建筑机器人手爪有哪些种类,各有什么特点?


    答:1.机械手爪:依靠传动机构来抓持工件; 2.磁力吸盘:通过磁场吸力抓持铁磁类工件,要求工件表面清洁、平整、干燥,以保证可靠地吸附,不适宜高温条件; 3.真空式吸盘:利用真空原理来抓持工件,要求工件表面平整光滑、干燥清洁,同时气密性要好。

  • 第3题:

    【判断题】一般工业机器人手臂有4个自由度。

    A.Y.是

    B.N.否


    错误

  • 第4题:

    工业机器人手臂按运动形式分有哪几类?

    A.移动型

    B.旋转型

    C.复合型

    D.摆动型


    移动型;旋转型;复合型

  • 第5题:

    5、工业机器人手部的特点是什么?


    人的手部也称末端操作器,直接安装于手腕。有了末端操作器,工业机器人才能搬运物品、装卸材料、组装零件、焊接、喷漆等,在处理高温、有毒产品的时候,它比人手更能适应工作。因此末端操作器关乎机器人的柔性,关乎工作质量的好坏。有的末端操作器类似人手,有的是进行某种作业的专用工具,比如焊枪、油漆喷头与吸盘等。