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  • 第1题:

    不应属于无人机飞控计算机任务范畴的是

    A.数据中继

    B.姿态稳定与控制

    C.自主飞行控制


    正确答案:A
    p29

  • 第2题:

    下列哪个选项中的直升机的分类方式是相同的

    A.3代直升机,变模态无人机旋翼机,符合无人旋翼机

    B.微型直升机,轻型无人机直升机,四轴飞行器

    C.单旋翼带尾桨式无人机直升机,共轴式双旋翼无人机直升机,多轴无人机飞行器


    正确答案:C

  • 第3题:

    属于无人机飞控子系统的是

    A.无人机姿态稳定与控制

    B.无人机任务设备管理与控制

    C.信息收集与传递


    正确答案:A

  • 第4题:

    天籁的车身腰线采用飞翼式设计。()


    正确答案:错误

  • 第5题:

    常规静稳定气动布局固定翼无人机焦点在重心前还是重心后?(固定翼)


    正确答案: 常规静稳定气动布局固定翼无人机焦点在重心之后。

  • 第6题:

    四旋翼无人机的四个旋翼可以任意互换。


    正确答案:错误

  • 第7题:

    常规静稳定气动布局固定翼无人机水平尾翼产生的是抬头力矩还是低头力矩?(固定翼)


    正确答案: 常规静稳定气动布局固定翼无人机水平尾翼产生的是抬头力矩。

  • 第8题:

    无人机驾驶员操纵无人机复飞时,油门状态描述正确的是()

    • A、逐渐推至大车状态
    • B、保持小油门
    • C、逐渐收至小车状态

    正确答案:A

  • 第9题:

    飞控子系统必须具备的功能为()

    • A、无人机姿态稳定与控制,无人机飞行管理,应急控制
    • B、无人机飞行管理,与导航子系统协调完成航迹控制,信息收集与传递
    • C、无人机起飞与着陆控制,无人机飞行管理,信息收集与传递

    正确答案:A

  • 第10题:

    简述无人机飞控怎么实现姿态解算或感知姿态?


    正确答案: 使用卡尔曼滤波算法采集加速度计的线性加速度,陀螺仪的角速率和磁场信息、gps信息。其中将角速率和加速度使用四元数法进行捷联惯导解算姿态,使用磁场和GPS进行融合解算修正。

  • 第11题:

    姿态遥控模式下操纵无人机爬升,飞机爬升率过小时,下列正确的操纵是()

    • A、柔和减小俯仰角
    • B、柔和增大俯仰角
    • C、迅速停止爬升

    正确答案:B

  • 第12题:

    舵面遥控(纯手动)是指()

    • A、飞控参与姿态控制,不参与位置控制
    • B、飞控参与姿态控制和位置控制
    • C、飞控姿态控制和位置控制都不参与

    正确答案:C

  • 第13题:

    飞控子系统必须具备的功能为:______

    A.无人机姿态稳定与控制,无人机飞行管理,应急控制

    B.无人机飞行管理,与导航子系统协调完成航迹控制,信息收集与传递

    C.无人机起飞与着陆控制,无人机飞行管理,信息收集与传递


    正确答案:A
    p27

  • 第14题:

    飞翼布局的要点


    正确答案:飞翼又称全翼机,是一种没有尾翼并且机身的主要部分隐藏在厚厚的机翼内的航空器,是有别于常规气动布局的一种布局方式,这种布局的空气动力效率最高,最大程度的降低了阻力,最大的缺点是操控性极差

  • 第15题:

    下面关于多旋翼无人机的GNSS定位模式和姿态模式错误的是()。

    • A、姿态模式不能实现定位悬停
    • B、姿态模式下依然能够实现定位悬停
    • C、GNSS定位模式智能化程度最高
    • D、多旋翼主要工作在定位模式下

    正确答案:B

  • 第16题:

    单旋翼直升机改变或保持飞行状态的操纵()。

    • A、一般通过操纵旋翼的桨距
    • B、操纵旋翼或活动水平安定面改变俯仰姿态
    • C、操纵旋翼和尾桨

    正确答案:C

  • 第17题:

    无人机驾驶员操纵无人机下降到10米以下时,应重点关注的信息是()

    • A、飞机下降速度、姿态和空速
    • B、飞机剩余油量
    • C、飞机航行灯开闭状态

    正确答案:A

  • 第18题:

    地面站地图航迹显示系统可为无人机驾驶员提供飞行器()等信息

    • A、飞行姿态
    • B、位置
    • C、飞控状态

    正确答案:B

  • 第19题:

    姿态遥控模式下操纵无人机爬升,飞机速度减小太多时,下列正确的操纵是()

    • A、迅速减小俯仰角
    • B、迅速增大俯仰角
    • C、迅速关闭发动机

    正确答案:A

  • 第20题:

    翔龙无人机由中国自主研究和设计的一种大型无人机,其采用了()。

    • A、双翼布局
    • B、抬式布局
    • C、联翼布局
    • D、鸭式布局

    正确答案:C

  • 第21题:

    下面关于多旋翼无人机的GNSS定位模式、姿态模式描述错误的是()。

    • A、姿态模式不能实现定位悬停
    • B、姿态模式下依然能够实现定位悬停
    • C、GNSS定位模式智能化程度最高
    • D、多旋翼无人机主要工作在定位模式下

    正确答案:B

  • 第22题:

    简述多轴无人机飞行平台与固定翼无人机飞行平台,机载飞控与其他设备有什么不同?


    正确答案: 多轴有磁罗盘,固定翼有空速管和空速传感器(部分固定翼飞控也有磁罗盘);固定翼平台本身有一定的安定性,姿态解算较简单,但是固定翼姿态的风干扰较大,协调转弯控制比较复杂,航线也有侧风飞行问题;油动固定翼震动较大,部分设备需要减震(但位置或减震安排合理的话震动比多旋翼还小);多轴多挂载3轴稳定摄像云台,固定翼多挂载对地正射测绘云台。

  • 第23题:

    固定翼无人机方向操纵和副翼操纵的关系,什么是侧滑?(固定翼)


    正确答案:一般固定翼无人机方向和副翼操纵会有一定的耦合。单纯左副翼转弯,产生左侧滑和左偏航;单纯左方向转弯,产生右侧滑和左滚转;左副翼左方向协调转弯时无侧滑,产生左偏航左滚转。

  • 第24题:

    属于无人机飞控子系统功能的是()

    • A、无人机姿态稳定与控制
    • B、导航控制
    • C、任务信息收集与传递

    正确答案:A