默认工具（tool0）的工具中心点位于机器人安装法兰的边沿。

题目

默认工具（tool0）的工具中心点位于机器人安装法兰的边沿。

相似考题

1.AutoCAD 2004按缺省安装后位于下拉菜单下面水平方向的工具条有( )。A、绘图工具条B、修改工具条C、标准工具条D、对象特性工具条E、图层工具条

2.如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择( )。A.Tool0的TCP点B.后安装的工具的TCP点C.自定义坐标系D.默认坐标系

3.对于HSR－JR608工业机器人,当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP(工具中心点)都发生变化时,需要采用的工具坐标系标定方法是( )。A.三点法B.四点法C.六点法D.以上都可以

4.工业机器人的TCP是指( )。A.工具中心点B.法兰中心点C.工件中心点D.工作台中心点

参考答案和解析
默认为最后一个运动轴或连接法兰中心
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  • 第1题：

    工件数据列表中默认的工件坐标Default,是以工业机器人本体( )为基准建立的。

    A.基坐标

    B.工件坐标

    C.工具坐标

    D.世界坐标


    参考答案：A

  • 第2题：

    华数机器人六点法标定工具坐标系时,机器人必须以不同的姿态使机器人的末端处于不同位置,其中第四点以竖直方向接近于( )。

    A.选定的固定点

    B.选定的中心点

    C.选定的附加点

    D.选定的上方点


    参考答案：A

  • 第3题：

    工业机器人的工具坐标系是由( )与坐标方位组成。

    A.工具中心点

    B.工件中心点

    C.工具坐标

    D.工件坐标


    参考答案：A

  • 第4题：

    工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。

    A.末端执行器

    B.工具中心点

    C.工件

    D.工业机器人关节


    参考答案：C

  • 第5题：

    工具坐标系将( )设为零点,由此定义工具的位置和方向。

    A.工件中心点

    B.工具中心点

    C.工具坐标

    D.工件坐标


    参考答案：B

  • 第6题：

    出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿( )。

    A.机器人底座中心

    B.机器人外部某一个点

    C.机器人六轴关节处

    D.机器人六轴法兰盘中心


    参考答案：D

  • 第7题：

    华数机器人工作时,在机器人的末端必须固定工具,根据工作的内容和要求的不同,需要选择合适的工具,在更换工具时,不一定需要重新标定华数机器人的工具坐标系。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错

  • 第8题：

    机器人的动作速度其实是指工具中心点TCP的速度。


    正确答案:正确

  • 第9题：

    缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰盘的中心点上。


    正确答案:正确

  • 第10题：

    STP指令为工具中心点。


    正确答案:错误

  • 第11题：

    关于自定义工具栏，下列说法正确的是（）

    • A、系统默认的工具栏内工具图标无法删除
    • B、系统默认的工具栏内工具图标无法更改顺序
    • C、系统默认的工具栏内无法添加新的工具图标
    • D、可以在绘图窗口显示和隐藏已有的工具栏

    正确答案:D

  • 第12题：

    更换发动机后部主油封时，需要注意哪些内容？（）

    • A、只有一个可用的油封安装工具
    • B、后部主油封可以从后部饰盖上拆下来
    • C、安装工具被设计成一个整体的工具
    • D、有两种不同的可用的油封安装工具，具体选择需要根据曲轴法兰的尺寸来选择

    正确答案:D

  • 第13题：

    工件坐标系原点位于( )上,坐标系的方向根据客户需要任意定义。

    A.末端执行器

    B.工具中心点

    C.工件

    D.工业机器人关节


    参考答案：C

  • 第14题：

    TCP表示工业机器人手腕上工具的( ),用来反映工具的坐标值。

    A.中心点

    B.附加点

    C.上方点

    D.碰撞点


    参考答案：A

  • 第15题：

    华数机器人有个预定义的工具坐标( ),( )是默认第六轴法兰的中心点。

    A.Default，Default

    B.Default，too1

    C.tool1，Default

    D.Default，too2


    参考答案：A

  • 第16题：

    4点法进行工具坐标系标定时采用4种不同的工具姿态,使机器人工具上的位置点尽可能与( )刚好接触。

    A.选定的固定点

    B.选定的中心点

    C.选定的附加点

    D.选定的上方点


    参考答案：A

  • 第17题：

    工具坐标系是以工具中心点作为零点,机器人的轨迹参照( )。

    A.工件的中心点

    B.工具中心点

    C.基座的中心点

    D.外部轴的中心点


    参考答案：B

  • 第18题：

    在机器人第六轴末端未加载任何工具时,默认状态下的初始机器人( )坐标系位于第六轴末端法兰的中心。

    A.工具

    B.工件

    C.手部

    D.基座


    参考答案：A

  • 第19题：

    什么是工具中心点？


    正确答案:TCP是机器人的回转枢心，如果是有焊接工程的，TCP就是工作点即电弧 中心，控制器计算TCP的轨迹。

  • 第20题：

    通常我们所说的机器人轨迹及速度和TCP工具中心点的轨迹和速度。


    正确答案:正确

  • 第21题：

    机器人的运动速度其实是指（）的运动速度

    • A、J6轴法兰的中心点
    • B、工具中心点
    • C、机器人各轴
    • D、机器人电机

    正确答案:B

  • 第22题：

    TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。


    正确答案:正确

  • 第23题：

    修改中心点位置需要使用的是（）工具。


    正确答案:任意变形工具

  • 第24题：

    单选题
    关于自定义工具栏，下列说法正确的是（）
    A

    系统默认的工具栏内工具图标无法删除

    B

    系统默认的工具栏内工具图标无法更改顺序

    C

    系统默认的工具栏内无法添加新的工具图标

    D

    可以在绘图窗口显示和隐藏已有的工具栏


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

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