3、关于控制系统的稳态误差,下述说法正确的是A.稳态误差是系统自身的固有特性,与输入信号无关B.稳态误差与系统的型别、参数、输入信号均有关C.型别相同的系统,对于相同的输入信号,其稳态误差一定相等D.型别相同的系统,对于不同的输入信号,其稳态误差一定不相等

题目

3、关于控制系统的稳态误差,下述说法正确的是

A.稳态误差是系统自身的固有特性,与输入信号无关

B.稳态误差与系统的型别、参数、输入信号均有关

C.型别相同的系统,对于相同的输入信号,其稳态误差一定相等

D.型别相同的系统,对于不同的输入信号,其稳态误差一定不相等


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参考答案和解析
系统调节开环放大系数可能降低稳态误差
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  • 第1题:

    对于单位反馈控制系统,稳态误差()稳态偏差。

    A.等于

    B.不等于

    C.以上选项都对

    D.以上选项都不对


    正确答案:A

  • 第2题:

    关于PI、PD、PID校正,下列说法正确的是()。

    A.PI校正可获得快速响应,但是存在稳态误差

    B.PID校正可获得快速响应、并消除稳态误差

    C.PD校正可获得快速响应、并消除稳态误差

    D.PD校正降低响应速度、但消除稳态误差


    正确答案:B

  • 第3题:

    关于单位反馈控制系统中的稳态误差,下列表述不正确的是(  )。

    A. 稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差
    B. 稳态误差在实际中可以测量,具有一定物理意义
    C. 稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定
    D. 系统的结构和参数不同,输入信号的形式和大小差异,都会引起稳态误差的变化

    答案:A
    解析:
    稳态误差是指当系统从一个稳态过渡到新的稳态,或系统受扰动作用又重新平衡后,系统可能会出现的偏差,而不是输出信号与输入信号之间的误差。系统的稳态误差,不仅与开环传递函数的结构有关,还与输入信号密切相关。

  • 第4题:

    关于继电保护所用的电流互感器,规程规定其稳态变比误差及角误差的范围为()

    • A、稳态变比误差不大于10%,角误差不大于7°;
    • B、稳态变比误差不大于10%,角误差不大于3°;
    • C、稳态变比误差不大于5%,角误差不大于3°;

    正确答案:A

  • 第5题:

    从输入角度看,控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。


    正确答案:正确

  • 第6题:

    控制系统的稳态误差组成是()

    • A、跟随误差和扰动误差
    • B、跟随误差和瞬态误差
    • C、输入误差和静态误差
    • D、扰动误差和累计误差

    正确答案:A

  • 第7题:

    控制系统稳态误差是系统控制精度的一种度量。


    正确答案:正确

  • 第8题:

    关于继电保护所用的电流互感器,规程规定其稳态变比误差及角误差的范围为()。

    • A、稳态变比误差不大于10%,角误差不大于7°
    • B、稳态变比误差不大于10%,角误差不大于3°
    • C、稳态变比误差不大于5%,角误差不大于3°
    • D、稳态变比误差不大于5%,角误差不大于7°

    正确答案:A

  • 第9题:

    单选题
    关于单位反馈控制系统中的稳态误差,下列表示不正确的是()。
    A

    稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差

    B

    稳态误差在实际中可以测量,具有一定物理意义

    C

    稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定

    D

    系统的结构和参数不同,输入信号的形式和大小差异,都会引起稳态误差的变化


    正确答案: C
    解析:

  • 第10题:

    判断题
    控制系统的稳态误差可以避免。
    A

    B


    正确答案:
    解析: 暂无解析

  • 第11题:

    单选题
    系统的时域性指标包括稳态性能指标和动态性能指标,下列说法正确的是(  )。[2018年真题]
    A

    稳态性能指标为稳态误差,动态性能指标有相位裕度、幅值裕度

    B

    稳态性能指标为稳态误差,动态性能指标有上升时间、峰值时间、调节时间和超调量

    C

    稳态性能指标为平稳性,动态性能指标为快速性

    D

    稳态性能指标为位置误差系数,动态性能指标有速度误差系数、加速误差系数


    正确答案: B
    解析:
    稳态指标是衡量系统稳态精度的指标,稳态特性的性能指标就是稳态误差。动态特性性能指标是评价系统动态特性的优劣的指标,通常是按系统的单位阶跃响应的某些特征量来定义的。动态指标通常为上升时间、峰值时间、调节时间、超调量、衰减率、振荡频率与周期和振荡次数等。

  • 第12题:

    判断题
    控制系统稳态误差是系统控制精度的一种度量。
    A

    B


    正确答案:
    解析: 暂无解析

  • 第13题:

    控制系统希望的输出量和实际的输出量之差称为误差,其稳态的分量称为稳态误差或称静态误差。()

    此题为判断题(对,错)。


    参考答案:正确

  • 第14题:

    对于单位阶跃输入,下列说法不正确的是( )。

    A.只有0型系统具有稳态误差,其大小与系统的开环增益成反比
    B.只有0型系统具有稳态误差,其大小与系统的开环增益成正比
    C.Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时,稳态误差为0
    D.Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样

    答案:B
    解析:

  • 第15题:

    什么叫做控制系统的稳态误差?改善系统稳态误差的措施有哪些?


    正确答案: 系统在输入信号作用下,由原来的平衡状态过渡到的稳态。稳态时,系统的实际输出与希望输出之间的偏差,称为稳态误差。
    改善稳态误差的措施有:增加系统前向通道中积分环节的个数;在扰动作用点前引入积分环节可以降低或消除扰动作用产生的稳态误差。但增加积分环节会影响系统的动态特性和稳定性,前向通道中积分一般不环节得超过2个。
    增大开环增益,可提高系统跟随参考输入的能力;提高扰动作用点前的增益可降低扰动引起的稳态误差。但开环增益过大会影响系统的动态特性和急定性。
    采用复合控制。

  • 第16题:

    关于线性系统稳态误差,正确的说法是()。

    • A、增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级
    • B、减小系统开环增益K可以减小稳态误差
    • C、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性

    正确答案:A

  • 第17题:

    控制系统的稳态误差一般要求在被控量稳定值的()或()以内。


    正确答案:2%;5%

  • 第18题:

    控制系统的稳态误差可以避免。


    正确答案:错误

  • 第19题:

    下面关于比例式自动驾驶仪控制俯仰姿态的阐述中,正确的是().

    • A、如存在常值力矩干扰,有稳态静差
    • B、对于位置输入信号,有稳态误差
    • C、对于斜坡输入信号,没有稳态误差
    • D、在常值力矩干扰作用,没有稳态静差

    正确答案:C

  • 第20题:

    判断题
    控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。
    A

    B


    正确答案:
    解析: 暂无解析

  • 第21题:

    问答题
    什么叫做控制系统的稳态误差?改善系统稳态误差的措施有哪些?

    正确答案: 系统在输入信号作用下,由原来的平衡状态过渡到的稳态。稳态时,系统的实际输出与希望输出之间的偏差,称为稳态误差。
    改善稳态误差的措施有:增加系统前向通道中积分环节的个数;在扰动作用点前引入积分环节可以降低或消除扰动作用产生的稳态误差。但增加积分环节会影响系统的动态特性和稳定性,前向通道中积分一般不环节得超过2个。
    增大开环增益,可提高系统跟随参考输入的能力;提高扰动作用点前的增益可降低扰动引起的稳态误差。但开环增益过大会影响系统的动态特性和急定性。
    采用复合控制。
    解析: 暂无解析

  • 第22题:

    单选题
    控制系统的稳态误差组成是()
    A

    跟随误差和扰动误差

    B

    跟随误差和瞬态误差

    C

    输入误差和静态误差

    D

    扰动误差和累计误差


    正确答案: D
    解析: 暂无解析

  • 第23题:

    单选题
    关于单位反馈控制系统的稳态误差,下列表示不正确的是(  )。[2010年真题]
    A

    稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差

    B

    稳态误差在实际中可以测量,具有一定的物理意义

    C

    稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定

    D

    系统的结构和参数不同,输入信号的形式和大小差异,都会引起稳态误差的变化


    正确答案: D
    解析:
    稳态误差是指当系统从一个稳态过渡到新的稳态,或系统受扰动作用又重新平衡后,系统可能会出现的偏差,而不是输出信号与输入信号之间的误差,可以在实际中测量。控制系统的稳态误差不仅仅是由系统本身的特性(开环传递函数)决定的,还与输入函数(输入信号)有关。同一个系统在输入信号不同时,可能有不同的稳态误差。

  • 第24题:

    单选题
    关于PI、PD、PID校正,下列说法正确的是()
    A

    PI校正可获得快速响应,但是存在稳态误差

    B

    PID校正可获得快速响应、并消除稳态误差

    C

    PD校正可获得快速响应、并消除稳态误差

    D

    PD校正降低响应速度、但消除稳态误差


    正确答案: B
    解析: 暂无解析