更多“3-20 已知结构类型分别为0型、1型、11型的单位反馈系统的开环传递函数,试求两种不同输入情况下系统的给定稳态误差终值。 (1)(2)(3)”相关问题
  • 第1题:

    已知系统的开环传递函数为1/(s+1),则系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为()。

    A.0

    B.0.5

    C.0.7

    D.1


    参考答案:B

  • 第2题:

    系统类型、开环增益对系统稳态误差的影响为()

    A.系统型次越高,开环增益K越大,系统稳态误差越小

    B.系统型次越低,开环增益K越大,系统稳态误差越小

    C.系统型次越高,开环增益K越小,系统稳态误差越小

    D.系统型次越低,开环增益K越小,系统稳态误差越小


    参考答案:BCD

  • 第3题:

    已知单位反馈系统的开环传递函数为2210(21)()(6100)s G s s s s +=++,当输入信号是2()22r t t t =++时,系统的稳态误差是( )

    A 、0;

    B 、∞;

    C 、10;

    D 、20。


    参考答案D

  • 第4题:

    已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有()。

    A.Ⅰ型系统

    B.Ⅱ型系统

    C.系统单位阶跃响应稳态值为1

    D.以上均正确


    参考答案:AC

  • 第5题:

    单位负反馈系统的开环传递函数为

    当参考输入为u(t)=4+6t+3t2时,稳态加速度误差系数为(  )。

    A. Ka=0
    B. Ka=∞
    C. Ka=5
    D. Ka=20

    答案:C
    解析:
    设系统开环传递函数为:Gk(s)=G(s)H(s),则稳态加速度误差系数为:

    故本题中,

  • 第6题:

    若单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=10(1+5s)/[s(s+5)(2s+1)],则该系统为(  )。

    A. 0型系统
    B. Ⅰ型系统
    C. Ⅱ型系统
    D. 高阶型系统

    答案:B
    解析:
    系统的类型由开环传递函数中的积分环节(分母)中v的个数决定,分母为:

    对于v=0,1,2的系统,分别称之为0型、Ⅰ型、Ⅱ型系统。该开环传递函数v=1,则该系统为Ⅰ型系统。

  • 第7题:

    由环节G(s)=K/s(s2+4s+200)组成的单位反馈系统(即负反馈传递函数为1的闭环系统)单位斜坡输入的稳态速度误差系数为(  )。

    A. K/200
    B. 1/K
    C. K
    D. 0

    答案:A
    解析:

  • 第8题:

    当输入为单位阶跃函数,对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为()。

    • A、0.1/k
    • B、1/(1+k)
    • C、0
    • D、∞

    正确答案:C

  • 第9题:

    已知系统开环传递函数为 GK/sub>(s)=7/[s(s+2)] ,则系统的增益和型次分别为()

    • A、7,Ⅰ型
    • B、7,Ⅱ型
    • C、3.5,Ⅰ型
    • D、3.5,Ⅱ型

    正确答案:C

  • 第10题:

    单位反馈系统类型为II,在阶跃输入或斜坡输入下系统稳态误差为0.


    正确答案:正确

  • 第11题:

    单选题
    对于单位阶跃输入,下列表述不正确的是()。
    A

    只有0型系统具有稳态误差,其大小与系统的开环增益成反比

    B

    只有0型系统具有稳态误差,其大小与系统的开环增益成正比

    C

    Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时,稳态误差为0

    D

    Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样


    正确答案: A
    解析:

  • 第12题:

    单选题
    G(s)=2/(6S+1)(3S+2)S的单位负反馈系统(及反馈传递函数为1)的负反馈系统的单位斜坡输入的稳态误差应为()
    A

    1

    B

    0.24

    C

    0

    D

    2


    正确答案: A
    解析: 暂无解析

  • 第13题:

    已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4),则系统的型次为()。

    A.Ⅱ型

    B.Ⅰ型

    C.0型

    D.系统不稳定


    参考答案:A

  • 第14题:

    某0型单位反馈系统的开环增益为K,则在r(t)=1/(2t*t)输入下,系统的稳态误差为()

    A、0

    B、无穷大

    C、1/K

    D、A/(K)


    参考答案:B

  • 第15题:

    系统的稳态误差与系统开环传递函数的()有关。

    A.增益

    B.型次

    C.输入信号

    D.输出信号


    参考答案:ABC

  • 第16题:

    对于单位阶跃输入,下列说法不正确的是( )。

    A.只有0型系统具有稳态误差,其大小与系统的开环增益成反比
    B.只有0型系统具有稳态误差,其大小与系统的开环增益成正比
    C.Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时,稳态误差为0
    D.Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样

    答案:B
    解析:

  • 第17题:

    设单位反馈(即负反馈传递函数为1的闭环系统)的开环传递函数为

    在参考输入为r(t)=2t时系统的稳态误差为(  )。

    A. 10
    B. 0.1
    C. 0.2
    D. 2

    答案:C
    解析:
    根据斜坡输入信号作用时稳态误差的定义可知

  • 第18题:

    设单位负反馈系统的开环传递函数为

    时,系统的稳态速度误差系数为(  )。


    答案:A
    解析:
    将题设函数中的参数代入稳态速度误差公式

  • 第19题:


    的单位负反馈系统的单位斜坡输入的稳态误差应为(  )。

    A. 1
    B. 0.25
    C. 0
    D. 2

    答案:A
    解析:

  • 第20题:

    Ⅰ型系统和开环增益为10,系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。


    正确答案:错误

  • 第21题:

    系统的开环传递函数为100/S^2(0.1S+1)(5S+4),则系统的型次为()。

    • A、Ⅱ型
    • B、Ⅰ型
    • C、0型
    • D、系统不稳定

    正确答案:A

  • 第22题:

    单选题
    0型系统对单位阶跃输入是______,减小开环放大系数K,使______。(  )
    A

    有差系统;稳态误差减小

    B

    有差系统;稳态误差增大

    C

    有差系统;稳态误差不变

    D

    无差系统;稳态误差为零


    正确答案: B
    解析:
    0型系统在单位阶跃输入下是有稳态误差的,其稳态误差大小为1/(1+K),所以0型系统对单位阶跃输入是有差系统。因此可以通过增大开环放大系数K使稳态误差减小,但不能消除;而减小开环放大系数K,则会使系统稳态误差增大。

  • 第23题:

    单选题
    G(s)=2/[s(6s+1)(3s+2)]的单位负反馈系统的单位斜坡输入的稳态误差应为(  )。[2006年真题]
    A

    1

    B

    1/4

    C

    0

    D

    2


    正确答案: D
    解析:

  • 第24题:

    单选题
    当输入为单位阶跃函数,对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为()。
    A

    0.1/k

    B

    1/(1+k)

    C

    0

    D


    正确答案: C
    解析: 暂无解析