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  • 第1题:

    工业机器人常用的编程方式是:( )。

    A.示教编程和离线编程

    B.示教编程和在线编程

    C.在线编程和离线编程

    D.示教编程和软件编程


    参考答案:A

  • 第2题:

    下列指令解释正确的是( )。

    A.MOVJ:用直线插补方式移动到示教位置

    B.MOVL:以圆弧插补方式移动到示教位置

    C.CALL:调出指定程序

    D.MOVC:以关节插补方式移动到示教位置


    参考答案:C

  • 第3题:

    下列哪一项违反了示教器的安全使用条例( )。

    A.小心操作,不摔打、重击示教器。

    B.不使用锋利的物体操作示教器

    C.定期清洁示教器触摸屏,灰尘和小颗粒可能会挡住屏幕造成故障。

    D.使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器


    参考答案:D

  • 第4题:

    对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用()方式编程。

    A.手把手编程

    B.工业机器人语言编程

    C.示教盒示教编程

    D.示教编程


    正确答案:B
    解析:本题考查重点是对“工业机器人的技术要求”的熟悉。当前,工业机器人有两种编程方式。对于重复操作型机器人,所面对的作业任务比较简单,一般采用示教编程方式编程。对于动作复杂,操作精度要求高的工业机器人(如装配机器),由于其操作程序数量大,条件语句多,一般不采用示教编程方式编程,而是采用工业机器人语言编程方式编程。因此,本题正确答案是B。

  • 第5题:

    示教作业的程序一般不包括:( )

    A.示教作业假想

    B.示教作业准备

    C.示教作业实施

    D.示教作业讲评


    正确答案:A

  • 第6题:

    示教器上LED指示灯显示JOINT,显示的示教坐标系为通用坐标系。


    正确答案:错误

  • 第7题:

    关于机器人示教,下面说法正确的是()

    • A、用一个合适的姿态示教开始点
    • B、用一个和示教开始点差不多的姿态示教最后一点
    • C、在开始点和最后一点之间示教机器人
    • D、观察手爪的姿态是否逐渐变化;不断调整,尽可能使机器人的姿态不要突变

    正确答案:A,B,C,D

  • 第8题:

    以下哪些是机器人控制器的组成部分:()

    • A、示教盒
    • B、主板
    • C、I/O板
    • D、珠江

    正确答案:A,B,C,D

  • 第9题:

    第一类错误的症状有:()

    • A、控制器死机
    • B、示教盒锁死,没反应
    • C、示教盒屏幕空白
    • D、错误指示灯亮

    正确答案:A,C

  • 第10题:

    机器人在示教方式下的移动类型有几种?如何转换?


    正确答案: 通过示教板上的EXT/INT键来完成选择的过程,
    “INT”=内部- 1至6  轴
    “EXT”=外部- 7至12 轴
    完成INT到EXT之间的转换需要在按EXT/INT键的同时按ENT键。

  • 第11题:

    判断题
    示教盒示教难以获得高的控制精度,也难以与其他设备同步和与传感器信息相配合。
    A

    B


    正确答案:
    解析: 暂无解析

  • 第12题:

    多选题
    目前,在工业生产中应用的机器人的主要编程方式有以下几种形式()。
    A

    顺序控制的编程

    B

    示教方式变成(手把手示教)

    C

    示教盒示教

    D

    脱机编程或预编程


    正确答案: D,C
    解析: 暂无解析

  • 第13题:

    下列指令解释不正确的是( )。

    A.MOVJ:用直线插补方式移动到示教位置

    B.MOVL:以直线插补方式移动到示教位置

    C.CALL:调出指定程序

    D.MOVC:以圆弧插补方式移动到示教位置


    参考答案:A

  • 第14题:

    试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,机器人将以( )运行。

    A.程序给定的速度

    B.示教最高速度

    C.示教最低速度

    D.程序报错


    参考答案:B

  • 第15题:

    试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )。

    A.程序给定的速度运行

    B.示教最高速度来限制运行

    C.示教最低速度来运行

    D.示教中等速度来运行


    参考答案:B

  • 第16题:

    对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用( )方式编程

    A.手把手编程

    B.工业机器人语言编程

    C.示教盒示教编程

    D.示教编程方式


    正确答案:B

  • 第17题:

    机器人示教盒的安全开关有3个档位。


    正确答案:正确

  • 第18题:

    临床带教通常有以下哪几种形式()

    • A、床旁示教
    • B、门诊示教
    • C、模仿示教
    • D、病例讨论
    • E、电子教材

    正确答案:A,B,D,E

  • 第19题:

    下面属于机器人第一类错误的是()

    • A、控制器死机
    • B、示教盒屏幕空白
    • C、示教盒锁死,没反应

    正确答案:A,B

  • 第20题:

    机器人的示教方式,有()种方式。

    • A、直接示教
    • B、间接示教
    • C、远程示教

    正确答案:A,B,C

  • 第21题:

    示教作业的程序一般不包括:()

    • A、示教作业假想
    • B、示教作业准备
    • C、示教作业实施
    • D、示教作业讲评

    正确答案:A

  • 第22题:

    新料上完后无需进行示教,直接使用便可。()


    正确答案:错误

  • 第23题:

    单选题
    示教作业的程序一般不包括:()
    A

    示教作业假想

    B

    示教作业准备

    C

    示教作业实施

    D

    示教作业讲评


    正确答案: B
    解析: 暂无解析

  • 第24题:

    多选题
    临床带教通常有以下哪几种形式()
    A

    床旁示教

    B

    门诊示教

    C

    模仿示教

    D

    病例讨论

    E

    电子教材


    正确答案: E,C
    解析: 暂无解析