根轨迹只能研究闭环极点随根轨迹增益的变化情况。

第1题：

第2题：

系统的根轨迹（）。

• A、起始于开环极点，终于开环零点
• B、起始于闭环极点，终于闭环零点
• C、起始于闭环零点，终于开环极点
• D、起始于开环零点，终于开环极点

正确答案:A

第3题：

绘制根轨迹时，我们通常是从K_g＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。

正确答案:正确

第4题：

若相邻两极点间有根轨迹，则必有（）；若相邻两零点间有根轨迹，则必有（）；分离点实际上是相同的闭环特征值，即特征方程有（）。

正确答案:分离点；会合点；重根

第5题：

系统的闭环极点与（）、（）和根轨迹增益均有关。

正确答案:开环零点；开环极点

第6题：

根轨迹是指开环系统某个参数由0变化到∞，（）在s平面上移动的轨迹。

• A、开环零点
• B、开环极点
• C、闭环零点
• D、闭环极点

正确答案:D

第7题：

根轨迹起始于开环极点，终止于（）

正确答案:开环零点

第8题：

与根轨迹增益有关的是（）。

• A、闭环零、极点与开环零点
• B、闭环零、极点与开环极点
• C、开环零、极点与闭环零点
• D、开环零、极点与闭环极点

正确答案:D

第9题：

根轨迹是指系统闭环传递函数中某一参数变化时，闭环特征根在根平面上所走过的轨迹。

正确答案:错误

第10题：

根据绘制根轨迹的基本法则，下面说法正确的有（）。

• A、根轨迹是连续变化的曲线或直线
• B、根轨迹的分支数与开环传递函数无关
• C、根轨迹以开环极点为起点，以开环有限值零点或无穷远处为终点
• D、相邻两开环极点之间存在根轨迹则这两相邻极点间必有分离点

正确答案:A,C,D

第11题：

确定系统根轨迹的充要条件是（）。

• A、根轨迹的模方程
• B、根轨迹的相方程
• C、根轨迹增益
• D、根轨迹方程的阶次

正确答案:C

第12题：

第13题：

第14题：

根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。

正确答案:错误

第15题：

根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。

正确答案:正确

第16题：

下面有关对根轨迹的描述，说法正确的是（）。

• A、根轨迹是一种图解方法
• B、根轨迹避免了求解高阶系统特征方程的困难
• C、根轨迹可以直观看出系统中某些参数的变化对控制系统闭环特征根分布影响的趋势
• D、根轨迹在工程上得到了广泛的应用

正确答案:A,B,C,D

第17题：

以下关于控制系统根轨迹法描述正确的是：（）

• A、 根轨迹法是求解闭环系统特征方程根的一种图式法
• B、 在已知系统开环零、极点在s平面分布的情况下，绘制系统闭环极点在s平面随某一参数变化时的运动轨迹
• C、 绘制根轨迹时，凡是满足幅值条件的点都在根轨迹上
• D、 根轨迹起始于系统开环极点终止于系统开环零点

正确答案:A,B,D

第18题：

根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹。

正确答案:正确

第19题：

在平面上，如果有一些闭环极点往左移动，则必有另外一些闭环极点向（），以保持每个闭环极点之和恒等于（）。这一性质可用来估计根轨迹分支的变化趋势。

正确答案:右移动；开环极点之和

第20题：

在控制系统中，除根轨迹增益K*以外，系统其它参数变化时的根轨迹称为（）。

正确答案:广义根轨迹

第21题：

根轨迹终止于（）。

• A、开环极点
• B、开环零点
• C、闭环极点
• D、闭环零点

正确答案:B

第22题：

增加一个开环极点，对系统的根轨迹有以下影响（）。

• A、改变根轨迹在实轴上的分布
• B、改变根轨迹渐近线的条数、倾角和截距
• C、改变根轨迹的分支数
• D、根轨迹曲线将向左移动，有利于改善系统的动态性能

正确答案:A,B,C

第23题：

第24题：