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  • 第1题:

    ABB机器人第六轴法兰盘的中心点是机器人缺省的工具数据tool0的TCP点


    正确

  • 第2题:

    3、工业机器人重定位是指机器人第六轴法兰盘处的工具中心点(TCP)在空间()运动

    A.线性方式

    B.绕着当前TCP旋转

    C.点到点‍

    D.任意轨迹


    机器人末端执行器为重复到达同一目标位置而实际到达位置之间的接近程度

  • 第3题:

    【单选题】工业机器人重定位是指机器人第六轴法兰盘处的工具中心点(TCP)在空间()运动

    A.线性方式

    B.绕着当前TCP旋转

    C.点到点

    D.任意轨迹


    重复定位精度比定位精度更为重要

  • 第4题:

    13、如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择

    A.Tool0的TCP点

    B.后安装的工具的TCP点

    C.自定义坐标系

    D.换手坐标系


    后安装的工具的TCP点

  • 第5题:

    用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、质量、重心等参数数据是指的?

    A.Tool Data

    B.Tool

    C.TCP

    D.LOADDATA


    A. TCP;C.质量;D.重心