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  • 第1题:

    根轨迹终止于( )。

    A.闭环零点

    B.开环零点

    C.闭环极点

    D.开环极点


    正确答案:C

  • 第2题:

    线性系统的稳定性仅与系统()的分布有关。

    A.开环传递函数的极点

    B.开环传递函数的零点

    C.闭环传递函数的极点

    D.闭环传递函数的零点


    正确答案:C

  • 第3题:

    数控机床中的半闭环控制系统与闭环控制系统在结构上主要区别是( )。 A.半闭环控制系统没有位置检测反馈装置,而闭环控制系统具有位置检测反馈装置 B.半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器,闭环控制系统采用交流伺服电机 C.半闭环控制系统的位置检测器安装在电动机轴端或丝杠轴端,闭环控制系统的位置检测器安装在工作台上 D.半闭环控制系统的速度检测器安装在电动机轴上,闭环控制系统的速度检测器安装在工作台上


    正确答案:C

  • 第4题:

    根轨迹起点由系统的()决定。

    A开环极点

    B开环零点

    C闭环极点

    D闭环零点


    参考答案A

  • 第5题:

    闭环系统零、极点位置对时间响应性能指标的影响有哪些?


    正确答案: (1)稳定性:如果闭环极点全部位于S左半平面,则系统一定时是稳定的,即稳定性只与闭环极点位置有关,而与闭环零点位置无关。
    (2)运动形式:如果闭环系统无零点,且闭环极点均为实数极点,则时间响应一定是单调的;如果闭环极点均为复数极点,则时间响应一般是振荡的。
    (3)超调量:超调量主要取决于闭环复数主导极点的衰减率σ1/ωd=ξ/(1—ξ2)1/2,并与其它闭环零、极点接近坐标原点的程度有关。
    (4)调节时间:调节时间主要取决于最靠近虚轴的闭环复数极点的实部绝对值σ1=ξωn;如果实数极点距虚轴最近,并且它附近没有实数零点,则调节时间主要取决于该实数极点的模值。
    (5)实数零、极点影响:零点减少阻尼,使峰值时间提前,超调量增大;极点增大阻尼,使峰值时间迟后,超调量减小。

  • 第6题:

    关于系统零极点位置对系统性能的影响,下列观点中正确的是()

    • A、如果闭环极点全部位于S左半平面,则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关;
    • B、如果闭环系统无零点,且闭环极点均为负实数极点,则时间响应一定是衰减振荡的;
    • C、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率,与其它零极点位置无关;
    • D、如果系统有开环极点处于S右半平面,则系统不稳定。

    正确答案:A

  • 第7题:

    描述系统零输入状态的齐次微分方程的根是系统的()。

    • A、闭环极点
    • B、开环极点
    • C、开环零点
    • D、闭环零点

    正确答案:A

  • 第8题:

    对于离散系统,其稳定的条件是系统的()均在z平面上以原点为圆心的单位圆内。

    • A、开环零点
    • B、开环极点
    • C、闭环零点
    • D、闭环极点

    正确答案:D

  • 第9题:

    ()是满足开环传递函数等于零的点。

    • A、开环极点
    • B、开环零点
    • C、闭环极点
    • D、闭环零点

    正确答案:B

  • 第10题:

    根轨迹终止于()。

    • A、开环极点
    • B、开环零点
    • C、闭环极点
    • D、闭环零点

    正确答案:B

  • 第11题:

    在s平面上,最靠近虚轴而附近又无闭环零点的一些闭环极点称为()


    正确答案:主导极点

  • 第12题:

    单选题
    系统的根轨迹()。
    A

    起始于开环极点,终于开环零点

    B

    起始于闭环极点,终于闭环零点

    C

    起始于闭环零点,终于开环极点

    D

    起始于开环零点,终于开环极点


    正确答案: B
    解析: 暂无解析

  • 第13题:

    系统的稳定性只与闭环( )点位置有关。

    A. 原点

    B. 极点

    C. 零点

    D. 始点


    正确答案:B   

  • 第14题:

    与根轨迹增益有关的是()。

    A.闭环零、极点与开环零点

    B.闭环零、极点与开环极点

    C.开环零、极点与闭环零点

    D.开环零、极点与闭环极点


    正确答案:D

  • 第15题:

    ()是满足开环传递函数等于零的点。

    A.开环极点

    B.开环零点

    C.闭环极点

    D.闭环零点


    参考答案:B

  • 第16题:

    数控机床中的半闭环控制系统与闭环控制系统在结构上主要区别是( )。

    A:半闭环控制系统没有位置检测反馈装置,而闭环控制系统具有位置检测反馈装置
    B:半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器,闭环控制系统采用交流伺服电机
    C:半闭环控制系统的位置检测器安装在电动机端或丝杠轴端,闭环控制系统的位置检测器安装在工作台上
    D:半闭环控制系统的速度检测器安装在电动机轴上,闭环控制系统的速度检测安装在工作台上

    答案:C
    解析:

  • 第17题:

    系统的根轨迹()。

    • A、起始于开环极点,终于开环零点
    • B、起始于闭环极点,终于闭环零点
    • C、起始于闭环零点,终于开环极点
    • D、起始于开环零点,终于开环极点

    正确答案:A

  • 第18题:

    根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置,根据闭环特征方程所确定的几何条件,通过图解法求出Kg由0→∞时的所有闭环极点。


    正确答案:正确

  • 第19题:

    根轨迹是指开环系统某个参数由0变化到∞,()在s平面上移动的轨迹。

    • A、开环零点
    • B、开环极点
    • C、闭环零点
    • D、闭环极点

    正确答案:D

  • 第20题:

    与根轨迹增益有关的是()。

    • A、闭环零、极点与开环零点
    • B、闭环零、极点与开环极点
    • C、开环零、极点与闭环零点
    • D、开环零、极点与闭环极点

    正确答案:D

  • 第21题:

    ()是满足闭环传递函数分母为零的点。

    • A、开环极点
    • B、开环零点
    • C、闭环极点
    • D、闭环零点

    正确答案:C

  • 第22题:

    如果闭环系统中有一个()极点距虚轴最近,且附近没有闭环零点,而其它闭环极点又远离虚轴,那么距离虚轴近的极点对应的响应分量在响应过程中占主导作用,这样的闭环极点称为闭环主导极点。


    正确答案:或一对复数

  • 第23题:

    判断题
    根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置,根据闭环特征方程所确定的几何条件,通过图解法求出Kg由0→∞时的所有闭环极点。
    A

    B


    正确答案:
    解析: 暂无解析

  • 第24题:

    单选题
    描述系统零输入状态的齐次微分方程的根是系统的()。
    A

    闭环极点

    B

    开环极点

    C

    开环零点

    D

    闭环零点


    正确答案: D
    解析: 暂无解析