更多“简述工业机器人的关节。并按照坐标形式对工业机器人进行分类,并简述其关节特点和作业范围。”相关问题
  • 第1题:

    工业机器人按照坐标形式分类,有()。

    A.圆柱坐标式

    B.直角坐标式

    C.极坐标式

    D.球坐标式

    E.关节坐标式


    正确答案:ABDE
    解析:本题考查重点是对“工业机器人的分类”的了解。坐标形式是指操作机手臂运动所取参考坐标系的形式。操作机手臂运动参考坐标系有四种形式:直角坐标式、圆柱坐标式、球坐标式和关节坐标式。因此,本题正确答案是ABDE。

  • 第2题:

    ()在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用,对控制系统设计相对容易些。

    A直角坐标机器人

    B圆柱坐标式机器人

    C球面坐标式机器人

    D关节坐标式机器人


    参考答案:A

  • 第3题:

    工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人.().圆柱坐标型机器人.直角坐标型机器人等类型。

    A.球坐标型机器人

    B.焊接机器人

    C.水下机器人

    D.搬运机器人


    正确答案:A

  • 第4题:

    工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( )。

    A.基坐标系

    B.关节坐标系

    C.工具坐标系

    D.外部坐标系


    参考答案:D

  • 第5题:

    工业机器人是指除工业机器人以外的,用于非制造业并服务于人类的各种机器人。()

    此题为判断题(对,错)。


    参考答案:错误

  • 第6题:

    工业机器人按照坐标形式分为( )。

    A.圆柱坐标式

    B.直角坐标式

    C.空间坐标式

    D.球坐标式

    E.关节坐标式


    正确答案:ABDE

  • 第7题:

    工业机器人按坐标形式可分为()等机器人类型。

    • A、直角坐标、圆柱坐标和极坐标
    • B、圆柱坐标、极坐标和关节坐标
    • C、直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标
    • D、关节坐标、直角坐标和圆柱坐标

    正确答案:C

  • 第8题:

    下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是()

    • A、以数字形式输入系统,可由直角坐标直接给出,无须通过计算获得其关节坐标位置。
    • B、以数字形式输入系统,系统将直接获得关节坐标位置,允许机器人只移动一个关节,而锁住其他关节。
    • C、以示教方式输入系统,若以直角坐标给出,须计算获得其关节坐标位置。
    • D、以示教方式输入系统;系统将直接获得关节坐标位置,允许机器人只移动一个关节,而锁住其他关节。

    正确答案:D

  • 第9题:

    直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。


    正确答案:错误

  • 第10题:

    简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。


    正确答案: 直角坐标机器人:由三个相互正交的平移坐标轴组成,各个坐标轴运动独立,具有控制简单、定位精度高的特点;
    圆柱坐标机器人:由立柱和一个安装在立柱上的水平臂组成,其立柱安装在回转机座上,水平臂可以自由伸缩,并可沿立柱上下移动,该类机器人具有一个旋转轴和两个平移轴;
    球坐标机器人:由回转机座、俯仰铰链和伸缩臂组成,具有两个旋转轴和一个平移轴;
    关节机器人:由大小两臂和立柱等机构组成,大小臂之间用铰链联接形成肘关节,大臂和立柱联接形成肩关节,可实现三个方向旋转运动。

  • 第11题:

    简述工业机器人的组成和分类。


    正确答案:工业机器人一般由执行机构、控制系统、驱动机构及位置检测机构的等部分组成
    按坐标:直角坐标型机器人;圆柱坐标型机器人;球坐标型机器人;关节型机器人
    按控制:
    按照控制回路分类;工业机器人控制系统分为开环系统和闭环系统
    按照控制系统的硬件分类有机械控制、液压控制、射流控制、顺序控制和计算机控制等
    按自动化控制程度分类:工业机器人控制系统又分为顺序控制系统、程序控制系统、自适应控制系统、人工智能系统
    若按编程方式分类:有物理设置编程控制系统、示教编程控制系统、离线编程控制系统
    按机器人末端运动控制轨迹分类有点位控制和连续轮廓控制

  • 第12题:

    问答题
    简述工业机器人的概念

    正确答案: 工业机器人是用来进行搬运材料,零件,工具等可再编程的多功能机械手,或通过不同的程序的调用来完成各种工作任务的特种装置。
    特点:
    A.可编程;
    B.拟人化;
    C.通用性;
    D.机电一体化。
    分类(按坐标形式):
    A.圆柱坐标形;
    B.球坐标型;
    C.直角坐标型;
    D.关节型。
    解析: 暂无解析

  • 第13题:

    工业机器人按坐标形式可分为( )等机器人类型。

    A.直角坐标、圆柱坐标和极坐标

    B.圆柱坐标、极坐标和关节坐标

    C.直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标

    D.关节坐标、直角坐标和圆柱坐标


    正确答案:C

  • 第14题:

    下列不属于工业机器人的坐标形式的是( )

    APPP

    BRRP

    CRRR

    DPRP


    参考答案:D

  • 第15题:

    工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。

    A.末端执行器

    B.工具中心点

    C.工件

    D.工业机器人关节


    参考答案:C

  • 第16题:

    按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为( )。①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球面坐标机器人;④关节坐标机器人

    A.①②

    B.①②③

    C.①②④

    D.①②③④


    参考答案:D

  • 第17题:

    从结构形式上来说,Unimate机器人是一种( )。

    A.直角坐标机器人

    B.圆柱坐标机器人

    C.球坐标机器人

    D.关节型机器人


    答案:C

  • 第18题:

    工业机器人不是按驱动方式分类的是( )。

    A:电力驱动
    B:关节坐标式
    C:液压驱动
    D:气压驱动

    答案:B
    解析:
    选项A、C、D是按驱动方式分类的3种类型。选项B,是按其坐标形式分类的类型之一。

  • 第19题:

    按几何结构机器人通常分为:直角坐标式机器人,圆柱坐标式机器人,球面坐标式机器人,关节式球面坐标机器人。


    正确答案:错误

  • 第20题:

    现在工业机器人机械手的主要结构形式有机床式;全关节式;()式等。


    正确答案:平面关节

  • 第21题:

    工业机器人有多种分类方式,其中分为专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和智能机器人的分类方式是()

    • A、按传动方式分类
    • B、按结构形式分类
    • C、按系统功能分类

    正确答案:C

  • 第22题:

    按照控制水平分类,通用工业机器人属于()

    • A、点位控制机器人
    • B、连续路径控制机器人
    • C、离散路径控制机器人
    • D、控制路径机器人

    正确答案:D

  • 第23题:

    多选题
    工业机器人按机械结构类型分类分为()。
    A

    关节型机器人

    B

    球坐标型机器人

    C

    圆柱坐标型机器人

    D

    直角坐标型机器人

    E

    检测机器人


    正确答案: B,D
    解析: 暂无解析

  • 第24题:

    单选题
    下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是()
    A

    以数字形式输入系统,可由直角坐标直接给出,无须通过计算获得其关节坐标位置。

    B

    以数字形式输入系统,系统将直接获得关节坐标位置,允许机器人只移动一个关节,而锁住其他关节。

    C

    以示教方式输入系统,若以直角坐标给出,须计算获得其关节坐标位置。

    D

    以示教方式输入系统;系统将直接获得关节坐标位置,允许机器人只移动一个关节,而锁住其他关节。


    正确答案: D
    解析: 暂无解析