此题为判断题(对,错)。
第1题:
根据对象特性来选择控制规律时,对于控制通道滞后大,负荷变化大,工艺参数不允许有余差的系统,应当选用()控制。
A.比例
B.比例积分
C.比例微分
D.比例积分微分
第2题:
根据对象特性来选择控制规律时,对于控制通道滞后小,负荷变化不大,工艺参数不允许有余差的系统,应当选用()控制。
A.P
B.PI
C.PD
D.PID
第3题:
2、比例积分控制器可提高系统的稳态精度,其中的比例控制对由积分控制降低了的快速性有所补偿,相当于()。
A.超前校正
B.滞后校正
C.滞后超前校正
D.以上都不对
第4题:
达林算法的设计原则是以达林算法为模型的数字控制器,使闭环系统的特性为时间滞后的一阶惯性环节,且滞后时间与被控对象的滞后时间相同。()
第5题:
控制器参数(),是指决定控制器的比例带δ、积分时间TI 、微分时间TD 和采样周期Ts的具体数值。实质是通过改变控制器的参数,使其特性和过程特性相匹配,以改善系统的动态和静态指标,取得最佳的控制效果。