控制系统闭环特征根若为实数根,则分布在______;若为复数,则成对出现为______。

第1题：

线性时不变控制系统稳定，要求闭环传递函数的特征根大部分都分布在s平面的左半平面，即闭环传递函数的那些极点都具有负实部。

第2题：

实轴上相邻两个开环零（极）点之间（其中之一可为无穷零（极）点）若为根轨迹，则必有一个分离点。

第3题：

5、正交矩阵的行列式若为-1, 则-1一定是其特征值; 正交矩阵的行列式若为1, 则1不一定是其特征值

第4题：

进气压力传感器若为4线式则一般包括还一根进气温度信号线。

第5题：

已知某控制系统的闭环特征方程式为：，则该系统有 个特征根，该系统 （稳定/不稳定)。