（）坐标系位于机器人基座，最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。A．基坐标系B．工件坐标系C．工具坐标系D．大地坐标系

题目

（）坐标系位于机器人基座，最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。

A．基坐标系

B．工件坐标系

C．工具坐标系

D．大地坐标系

相似考题

1.空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照( )的坐标系。A.工作现场基面B.机器人机座C.机器人指定构件D.空间任意一点

2.更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系

3.安装在机器人末端的( ),原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系

4.当机器人运行方式为手动,对机器人进行单轴操作时,切换坐标系为( )。A.轴坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.基坐标系

更多“（）坐标系位于机器人基座，最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。”相关问题

  • 第1题：

    工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( )。

    A.基坐标系

    B.关节坐标系

    C.工具坐标系

    D.外部坐标系


    参考答案：D

  • 第2题：

    两台机器人或多台机器人协作时,若有一台安装于地面,另一台或多台倒置于地面,可以标定一个共同( )。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：D

  • 第3题：

    为工业机器人当前所装工具建立( ),将机器人的控制点转移到工具末端,方便手动操纵和编程调试。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第4题：

    ( )定义机器人到达预设目标时所使用工具的位置。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第5题：

    机器人的工具坐标系与其末端坐标系,以及工具的位置和姿态无关。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错

  • 第6题：

    下列关于坐标系描述不正确的是()。

    A:空间直角坐标系的原点选在地球中心
    B:空间直角坐标系的Z轴与地球自转轴平行并指向北极
    C:在空间直角坐标系中，地球表面上位置间的相互关系很直观
    D:测量上所有坐标系都是右手系
    E:坐标转换是将地面点的位置从一个坐标系挪移到另一个坐标系中

    答案：A,C,D,E
    解析：
    在测量应用中，常将空间直角坐标系的原点选在地球参考椭球的中心，故A不对。空间直角坐标系的Z轴与地球自转轴平行并指向参考椭球的北极，故B正确。在空间直角坐标系中，数学公式的表达较为简单，但是地球表面上位置间的相互关系很不直观，并且没有明确的高程概念，故C不对。在描述两点间关系时，站心坐标系直观方便，是个左手坐标系，故D不对。坐标转换是将地面点的表现形式（即坐标一数学存在）进行了变换，地面点的实际空间位置（物理存在）并没有变，故E不对。故选ACDE。

  • 第7题：

    机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。


    正确答案:正确

  • 第8题：

    机器人坐标系符合左手定则。


    正确答案:错误

  • 第9题：

    机器人奇异点位置时，可以在世界坐标系下手动操作机器人。


    正确答案:错误

  • 第10题：

    机器人故障移动机器人后要满足哪些条件才可走线（）

    • A、故障的机器人已显示在HOME的位置
    • B、机运链处于运行状态
    • C、自动生产模式
    • D、坐标系状态处于关闭

    正确答案:A,B,C,D

  • 第11题：

    空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照（）的坐标系。

    • A、工作现场基面
    • B、机器人机座
    • C、机器人指定构件
    • D、空间任意一点

    正确答案:A

  • 第12题：

    单选题
    已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。
    A

    机器人正运动学

    B

    机器人逆运动学

    C

    机器人静力学

    D

    机器人动力学


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    当工业机器人安装新夹具后必须重新定义( ),否则会影响机器人的稳定运行。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第14题：

    当有多台机器人或者同一台机器人安装在工作站的不同位置就会需要多次定义( )。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：A

  • 第15题：

    在机器人第六轴末端未加载任何工具时,默认状态下的初始机器人( )坐标系位于第六轴末端法兰的中心。

    A.工具

    B.工件

    C.手部

    D.基座


    参考答案：A

  • 第16题：

    ( )位于机器人基座。它是最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：A

  • 第17题：

    机器人执行机构的运动轴系有()

    A椭圆坐标系

    B直角坐标系

    C直线坐标系

    D双曲线坐标系


    正确答案：BC

  • 第18题：

    以下哪些是影响示教移动机器人的因素？（）

    • A、示教坐标系
    • B、动作类型
    • C、位置信息
    • D、速度倍率

    正确答案:A,B,C,D

  • 第19题：

    机器人可以设定10个工具坐标系。


    正确答案:正确

  • 第20题：

    机器人最多可以设置9个用户坐标系。


    正确答案:正确

  • 第21题：

    机器人的参考坐标系有（）

    • A、全局参考坐标系
    • B、关节参考坐标系
    • C、工具参考坐标系

    正确答案:A,B,C

  • 第22题：

    LOOS 机器人系统有4种坐标系统，分别是基本坐标、轴坐标系统、臂坐标系统、工件（）。


    正确答案:坐标系统

  • 第23题：

    在虚拟仿真系统中，程序选项卡（）命令可在更改机器人的位置、坐标框或者这些参照的任何其他对象时，使机器人3D空间中的位置不会移动。

    • A、至世界（坐标系）
    • B、限位停止
    • C、至参考（坐标系）
    • D、信号

    正确答案:A

  • 第24题：

    单选题
    对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。
    A

    机器人正运动学

    B

    机器人逆运动学

    C

    机器人静力学

    D

    机器人动力学


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

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