1.确定系统闭环根轨迹的充要条件是（） A．根轨迹的相方程 B．根轨迹的模方程 C．根轨迹增益 D．根轨迹方程的阶次A．根轨迹的相方程B．求根轨迹增益C．稳定D．n的大小

第1题：

第2题：

根轨迹法是由尹文斯（W·R·Evans）于1948年提出的一种求解闭环特征方程根的简便图解方法。

正确答案:正确

第3题：

S平面上根轨迹与虚轴的交点可以通过特征方程的劳斯表辅助方程求得。

正确答案:正确

第4题：

绘制根轨迹时，我们通常是从K_g＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。

正确答案:正确

第5题：

若相邻两极点间有根轨迹，则必有（）；若相邻两零点间有根轨迹，则必有（）；分离点实际上是相同的闭环特征值，即特征方程有（）。

正确答案:分离点；会合点；重根

第6题：

在根轨迹的条件方程中，（）条件是决定根轨迹的充分必要条件。

正确答案:相角

第7题：

系统的闭环极点与（）、（）和根轨迹增益均有关。

正确答案:开环零点；开环极点

第8题：

根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹。

正确答案:正确

第9题：

根轨迹是指系统闭环传递函数中某一参数变化时，闭环特征根在根平面上所走过的轨迹。

正确答案:错误

第10题：

根轨迹是指当系统开环传递函数中某一参数（）时，闭环特征方程式的根在s平面上运动的轨迹。

• A、从正无穷变到负无穷
• B、从负无穷变到1
• C、从零变到无穷
• D、从1变到无穷

正确答案:C

第11题：

根据根轨迹绘制法则，根轨迹的起点起始（），根轨迹的终点终止（）。

正确答案:开环传递函数的极点；开环传递函数的零点

第12题：

根轨迹的分离点或会合点是特征方程的（）。

• A、重根
• B、实根
• C、共轭虚根

正确答案:A

第13题：

第14题：

根轨迹是开环系统某一参数从（）变化到（）时，闭环系统特征方程的根在s平面上变化的（）。

正确答案:零；无穷；轨迹

第15题：

根轨迹在s平面上的分支数等于闭环特征方程的阶数。

正确答案:正确

第16题：

根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。

正确答案:正确

第17题：

下面有关对根轨迹的描述，说法正确的是（）。

• A、根轨迹是一种图解方法
• B、根轨迹避免了求解高阶系统特征方程的困难
• C、根轨迹可以直观看出系统中某些参数的变化对控制系统闭环特征根分布影响的趋势
• D、根轨迹在工程上得到了广泛的应用

正确答案:A,B,C,D

第18题：

与负反馈系统的根轨迹方程相比，正反馈根轨迹的幅值条件（），辐角条件（）。

• A、相同；相同
• B、相同；不同
• C、不同；相同
• D、不同；不同

正确答案:B

第19题：

以下关于控制系统根轨迹法描述正确的是：（）

• A、 根轨迹法是求解闭环系统特征方程根的一种图式法
• B、 在已知系统开环零、极点在s平面分布的情况下，绘制系统闭环极点在s平面随某一参数变化时的运动轨迹
• C、 绘制根轨迹时，凡是满足幅值条件的点都在根轨迹上
• D、 根轨迹起始于系统开环极点终止于系统开环零点

正确答案:A,B,D

第20题：

根轨迹方程

正确答案: 根轨迹所应满足的方程，称根轨迹方程。由相角方程和幅值方程组成。

第21题：

根轨迹方程 (magnitude and phase equations)

正确答案: 根轨迹所应满足的方程，称根轨迹方程。由相角方程和幅值方程组成。

第22题：

对于以下情况应绘制0°根轨迹的是（）。

• A、主反馈口符号为“-”
• B、除Kr外的其他参数变化时
• C、非单位反馈系统
• D、根轨迹方程（标准形式）为G(s)H(s)=+1

正确答案:D

第23题：

确定系统根轨迹的充要条件是（）。

• A、根轨迹的模方程
• B、根轨迹的相方程
• C、根轨迹增益
• D、根轨迹方程的阶次

正确答案:C

第24题：