若某系统的根轨迹有两个起点位于原点,则说明该系统()。A.位置误差系数为0B.含两个理想微分环节C.速度误差系数为0D.含两个积分环节E.加速度误差系数为0F.稳定

题目

若某系统的根轨迹有两个起点位于原点,则说明该系统()。

A.位置误差系数为0

B.含两个理想微分环节

C.速度误差系数为0

D.含两个积分环节

E.加速度误差系数为0

F.稳定


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  • 第1题:

    以下关于根轨迹的描述正确的是( )。

    A根轨迹起点是开环极点,终点是开环零点

    B根轨迹渐近线对称于实轴

    C分离点一定位于实轴上

    D分支数与开环有限零、极点中大者相同


    参考答案:ABD

  • 第2题:

    某单位反馈系统的开环极点个数为4,则系统根轨迹的分支数为2。()

    此题为判断题(对,错)。


    正确答案:错误

  • 第3题:

    某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数,则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点?


    正确答案:单调上升

  • 第4题:

    某二阶系统的特征根为两个共轭纯虚根,则该系统的单位阶跃响应曲线表现为衰减振荡。


    正确答案:错误

  • 第5题:

    某二阶系统的特征根为两个纯虚根,则该系统的单位阶跃响应为等幅振荡。


    正确答案:正确

  • 第6题:

    下面有关对根轨迹的描述,说法正确的是()。

    • A、根轨迹是一种图解方法
    • B、根轨迹避免了求解高阶系统特征方程的困难
    • C、根轨迹可以直观看出系统中某些参数的变化对控制系统闭环特征根分布影响的趋势
    • D、根轨迹在工程上得到了广泛的应用

    正确答案:A,B,C,D

  • 第7题:

    若系统仅具有两个开环极点和一个开环零点,则根轨迹是()。

    • A、圆弧
    • B、直线
    • C、圆弧或直线

    正确答案:C

  • 第8题:

    根据绘制根轨迹的基本法则,下面说法正确的有()。

    • A、根轨迹是连续变化的曲线或直线
    • B、根轨迹的分支数与开环传递函数无关
    • C、根轨迹以开环极点为起点,以开环有限值零点或无穷远处为终点
    • D、相邻两开环极点之间存在根轨迹则这两相邻极点间必有分离点

    正确答案:A,C,D

  • 第9题:

    根据根轨迹绘制法则,根轨迹的起点起始(),根轨迹的终点终止()。


    正确答案:开环传递函数的极点;开环传递函数的零点

  • 第10题:

    已知某系统的有两个开环极点分别为(0,0),(-1,0),无开环零点;试判断下列哪个点位于系统的根轨迹上()

    • A、s1(-1,j1)
    • B、s2(0,j1)
    • C、s3(-0.5,-j1)
    • D、s1(-2,j0.5)

    正确答案:C

  • 第11题:

    确定系统根轨迹的充要条件是()。

    • A、根轨迹的模方程
    • B、根轨迹的相方程
    • C、根轨迹增益
    • D、根轨迹方程的阶次

    正确答案:C

  • 第12题:

    判断题
    绘制根轨迹时,我们通常是从Kg=0时的闭环极点画起,即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。
    A

    B


    正确答案:
    解析: 暂无解析

  • 第13题:

    根轨迹起点由系统的()决定。

    A开环极点

    B开环零点

    C闭环极点

    D闭环零点


    参考答案A

  • 第14题:

    若二阶系统的单位阶跃响应为单调发散,则系统具有()。

    A、两个正实部的特征根

    B、两个正实根

    C、两个负实部的特征根

    D、一对纯虚根


    正确答案:B

  • 第15题:

    若某系统的根轨迹有两个起点位于原点,则说明该系统()。

    • A、含两个理想微分环节
    • B、含两个积分环节
    • C、位置误差系数为0
    • D、速度误差系数为0

    正确答案:B

  • 第16题:

    绘制根轨迹时,我们通常是从Kg=0时的闭环极点画起,即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。


    正确答案:正确

  • 第17题:

    若相邻两极点间有根轨迹,则必有();若相邻两零点间有根轨迹,则必有();分离点实际上是相同的闭环特征值,即特征方程有()。


    正确答案:分离点;会合点;重根

  • 第18题:

    以下关于控制系统根轨迹法描述正确的是:()

    • A、 根轨迹法是求解闭环系统特征方程根的一种图式法
    • B、 在已知系统开环零、极点在s平面分布的情况下,绘制系统闭环极点在s平面随某一参数变化时的运动轨迹
    • C、 绘制根轨迹时,凡是满足幅值条件的点都在根轨迹上
    • D、 根轨迹起始于系统开环极点终止于系统开环零点

    正确答案:A,B,D

  • 第19题:

    根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹。


    正确答案:正确

  • 第20题:

    若系统增加合适的开环零点,则下列说法不正确的是()。

    • A、可改善系统的快速性及平稳性;
    • B、会增加系统的信噪比;
    • C、会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动;
    • D、可增加系统的稳定裕度。

    正确答案:B

  • 第21题:

    增加一个开环极点,对系统的根轨迹有以下影响()。

    • A、改变根轨迹在实轴上的分布
    • B、改变根轨迹渐近线的条数、倾角和截距
    • C、改变根轨迹的分支数
    • D、根轨迹曲线将向左移动,有利于改善系统的动态性能

    正确答案:A,B,C

  • 第22题:

    以下关于控制系统根轨迹法描述错误的是:()

    • A、 根轨迹法的分支数与开环有限零点数m和开环有限极点数n中的大者相等
    • B、 当开环有限零点数m小于开环有限极点数n时,有n-m条根轨迹分支终止于无穷远处
    • C、 实轴上某区域,若其右侧开环实数零、极点个数之和为偶数,则该区域具有根轨迹
    • D、 一部分根轨迹分支向右移动则必定有一部分根轨迹分支向左移动

    正确答案:C

  • 第23题:

    若某连续时间系统的系统函数H(s)只有一个在原点的极点,则它的h(t)应是()。

    • A、指数增长信号
    • B、指数衰减振荡信号
    • C、常数
    • D、等幅振荡信号

    正确答案:C

  • 第24题:

    问答题
    某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数,则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点?

    正确答案: 单调上升
    解析: 暂无解析