ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度。

题目

ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度。

相似考题

1.工业机器人的基本性能参数包括:自由度数目作业范围运动速度承载能力定位精度。()此题为判断题(对，错)。

2.对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度,若要使操作具有随意的位姿,则工业机器人至少需要几个自由度()。A.六个B.五个C.八个D.四个

3.参数6Kg表示工业机器人的哪项?( )A.型号B.运动范围C.自由度D.承载能力

4.自由度是表示机器人动作灵活程度的参数,自由度越多就越灵活,因此机器人自由度越多越好。()此题为判断题(对，错)。

参考答案和解析
正确答案:3个角度定向
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  • 第1题：

    工业机器人的主要技术参数不包括( )和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力。

    A.自由度

    B.加速度

    C.分辨率

    D.定位精度


    参考答案：B

  • 第2题：

    工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是（ ）个自由度。 A．3B．4C．5 D．6


    正确答案：A

  • 第3题：

    工业机器人的主要技术参数有以下几种：（）和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力

    • A、自由度
    • B、加速度
    • C、分辨率
    • D、定位精度

    正确答案:A,C,D

  • 第4题：

    CLOOS机器人由由六个自由度和三个定位自由度组合而成。


    正确答案:错误

  • 第5题：

    工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的自动装置。


    正确答案:正确

  • 第6题：

    定位元件所限制的自由度数多于所能限制的自由度数，即几个定位支撑点重复限制同1个自由度，称为（）

    • A、完全定位
    • B、不完全定位
    • C、欠定位
    • D、重复定位

    正确答案:D

  • 第7题：

    采用定位套定位时，短定位套能消除2个白由度，长定位套能消除4个自由度，带台肩的定位套能消除5个自由度。


    正确答案:错误

  • 第8题：

    对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位置，则工业机器人需要（）自由度。

    • A、四个
    • B、五个
    • C、六个
    • D、八个

    正确答案:C

  • 第9题：

    工件在定位中出现欠定位，是因为（）

    • A、实际被限制自由度数大于加工所要求限制的自由度数
    • B、实际限制自由度数大于六点
    • C、实际限制自由度数少于六点
    • D、加工所要求限制的自由度定位中没有被限制

    正确答案:D

  • 第10题：

    填空题
    对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。

    正确答案： 三个,六个
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    单选题
    对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位置，则工业机器人需要（）自由度。
    A

    四个

    B

    五个

    C

    六个

    D

    八个


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    问答题
    以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。

    正确答案： 位置控制：工业机器人位置控制的目的，就是要使机器人各关节实现预先所规划的运动，最终保证工业机器人终端（手爪）沿预定的轨迹运行。
    这类运动控制的特点是连续控制工业机器人手爪（或工具）的位姿轨迹。
    一般要求速度可控、轨迹光滑且运动平稳。轨迹控制的技术指标是轨迹精度和平稳性。
    速度控制意味着各个关节马达的运动联合进行，并以不同的速度同时运行以保证夹手沿着笛卡尔坐标轴稳定运动。
    分解运动速度控制先把期望的夹手运动分解为各个关节的期望速度，然后对各个关节实行速度伺服控制。
    加速度控制分解运动加速度控制首先计算出工具的控制加速度，然后把它分解为相应的各个关节加速度，再按照动力学方程计算出控制力矩。
    力控制除了在一些自由度方向进行位置控制外，还需要在另一些自由度方向进行力控制。
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。

    A．3

    B．4

    C．5

    D．6


    正确答案：A

  • 第14题：

    工业机器人主要参数包括( )。

    A.自由度数

    B.工作空间

    C.承载能力

    D.结构形式


    答案：ABC

  • 第15题：

    ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。


    正确答案:外部轴

  • 第16题：

    工业机器人的自由度一般是4～6个。


    正确答案:正确

  • 第17题：

    ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由（）自由度。

    • A、2个角度定向
    • B、3个角度定向
    • C、4个角度定向
    • D、5个角度定向

    正确答案:B

  • 第18题：

    机器人的自由度数等于关节数目。


    正确答案:正确

  • 第19题：

    机器人的主要技术参数有（）。

    • A、驱动系统
    • B、抓取质量
    • C、运行速度
    • D、自由度
    • E、重复定位精度

    正确答案:B,C,D,E

  • 第20题：

    对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。


    正确答案:三个；六个

  • 第21题：

    工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。


    正确答案:正确

  • 第22题：

    判断题
    工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的自动装置。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    名词解释题
    机器人自由度

    正确答案： 自由度，是指机器人末端执行器的三个移动自由度，其姿态是指末端执行器的三个转动自由度。
    解析： 暂无解析

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