一阶系统在时间为T时刻的单位阶跃响应为稳态值的（）。

第1题：

第2题：

时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。

正确答案:错误

第3题：

对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。

正确答案:正确

第4题：

一阶系统的阶跃响应有什么特点？当时间t满足什么条件时响应值与稳态值之间的误差将小于5～2%。？

正确答案:由于一阶系统的阶跃响应没有超调量，所有其性能指标主要是调节时间，它表征系统过渡过程的快慢。当t＝3T或4T时，响应值与稳态值之间的误差将小于5～2%。显然系统的时间常数T越小，调节时间越小，响应曲线很快就能接近稳态值。

第5题：

在一阶过程控制系统中时间常数T定义为系统的输出量y（t）到达稳态值的（）

• A、80%
• B、63.2%
• C、20%
• D、40%

正确答案:B

第6题：

一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.02时，其调整时间为（）。

正确答案:4T

第7题：

一阶系统在时间为时刻的单位阶跃响应为（）。

正确答案:0.632

第8题：

对直流传动系统，在单位阶跃控制信号作用下第一次达到稳态值的时间称为（）。

• A、调节时间
• B、回升时间
• C、恢复时间
• D、起调时间

正确答案:D

第9题：

第10题：

第11题：

第12题：

第13题：

第14题：

对于典型一阶系统，以下说法正确的是（）。

• A、单位阶跃响应是一个按指数规律上升的曲线
• B、时间常数T越大，上升过程越慢
• C、初始条件为零时的单位阶跃响应在t经历3T时，达到稳态值的95%
• D、对应的微分方程数学模型为一阶线性常微分方程

正确答案:A,B,C,D

第15题：

二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在单位阶跃信号输入下的输出响应为单调上升并趋于稳态值。

正确答案:正确

第16题：

对于一阶环节，当输入信号X（t）=A时，输出信号Y（t）若以（）的速度恒速上升，当达到稳态值Y（∞）＝KA时所用的时间就是时间常数T。

• A、在t任意时刻
• B、在t=0时刻
• C、在t=∞时刻
• D、在t>0时刻

正确答案:B

第17题：

一阶系统在时间为T时刻的单位阶跃响应为（）

• A、1
• B、0.98
• C、0.95
• D、0.632

正确答案:D

第18题：

临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）。

正确答案:常数

第19题：

过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）。

正确答案:常数

第20题：

第21题：

第22题：

第23题：